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第6章无限长单位脉冲响应(IIR )数字滤波器的设计方法
通信与信息工程学院
数字信号处理教学团队
第6章无限长单位脉冲响应(IIR)
数字滤波器的设计方法
6.1 基本概念
6.2 常用模拟低通滤波器的设计方法
6.3 模拟滤波器的频率变换
6.4 用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器
6.5 用双线性变换法设计IIR数字滤波器
学习目标
理解数字滤波器的基本概念
掌握Butterworth低通滤波器的特点
了解利用模拟滤波器设计数字滤波器的过程
了解利用频带变换法设计各种类型滤波器的方法
掌握脉冲响应不变法
掌握双线性变换法
§6.1 基本概念
y (n) x (n) ∗ h(n)
X (ej ω ) H(ej ω ) Y(ej ω )
1
ω ω ω
0 π 0 0
ω ω
c c
Y(ej ω ) X (ej ω )H(ej ω )
数字滤波器:
是指输入、输出均为数字信号,通过一定运算关
系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某
些频率成分的器件。
优点:
高精度、高稳定性、体积小、重量轻、灵活;
不要求阻抗匹配;
可实现特殊滤波功能;
通过A/DC和D/AC,使用数字滤波器对模拟信号处理
一、 数字滤波器的分类
1、一般分类
经典滤波器:输入信号中的有用频率成分和希望滤除
的频率成分占用不同频带
通过选频滤波器达到滤波目的
现代滤波器:信号和干扰的频带相互重叠,要利用信
号的统计分布规律,从干扰中最佳提取
信号,如:
维纳滤波器、
卡尔曼滤波器、
自适应滤波器等
2、按功能分:LP 、HP 、BP 、BS 、全通滤波器
jw jw
|H(e )| |H(e )|
· · · · · · · ·
-2π -π 0 π 2π w -2π -π 0 π 2π w
低通(LF)频率响应 高通(HF)频率响应
jw jw
|H(e )| |H(e )|
· · · · · · · ·
-2π -π 0 π 2π
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