单片机和嵌入式系统课程教学.ppt

红外测距卡安装示意图 （10cm : 2.25v） 20cm : 1.25v; 40cm : 0.78v; 60cm : 0.5v; 过程：红外测距卡检测到发射和反射之间的相位差后，将相位差的变化转化为输出电压的变化，然后输出电压通过红外测距的信号线接到微控制器的A/D转换口上，转换为相应值：114、64、40、25，最后通过程序转化为10cm、 20cm、 40c 60cm的距离值。 A/D转换 114 程序中转换为 10厘米 测试距离 输出电压 对应十进制 理论 10cm 2.25V 114 2.25/(5/256)=114 20cm 1.25V 64 1.25/(5/256)=64 40cm 0.78V 40 0.78/(5/256)=40 60cm 0.5V 25 0.5/(5/256)=25 10cm 60cm A/D值 距离 20cm 40cm 2.25V 1.25V 0.78V 0.5V int irdata[4]={10,20,40,60}; 建立距离数组 int irADValue[4]={114,64,40,25}; 建立AD输出数字量比较数组 void main() { while(1) {printf(“dis=%d\n”,iranger()); 调用iranger进行显示距离 wait(0.3); } } int iranger() { int i,data; 定义两个整形变量i和data data=analogport(5); 调用库函数analogport(5)来获得电压的变化值 if(data120) return -1; 判断是否超过120，即是否小于10厘米，小于返回-1 for(i=0;i4;i++) {if(datairADValue[i]) 将检测到的电压变化值与AD输出值比较 { return(irdata[i]); } 从距离数组中返回相应的距离 } return -1; 不符合数组，说明超过60厘米，返回-1 } 10cm 60cm A/D值 距离 20cm 40cm 2.25V 1.25V 0.78V 0.5V 114 64 40 25 * * 串行口通讯 串口通讯概念：是将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个地传送。 串口通讯的特点：传输线少，长距离传送时成本低，且可以利用电话网等现成的设备，但不足是数据的传送控制要比并口通讯复杂。 * * 目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25）通信距离较近时(12m)，可以用电缆线直接连接 标准的RS232接口；若距离较远，常用RS422或 RS485接口，则其间需要附加调制解调器（MODEM）。目前，最为简单并且常用的接线方法 是三线制接法，即地、接收数据针脚、发送数据针脚相连。 * DB9和DB25的常用信号脚说明 9针串口（DB9） 25针串口（DB25） 针号 功能说明 缩写 针号 功能说明 缩写 1 数据载波检测 DCD 8 数据载波检测 DCD 2 接收数据 RXD 3 接收数据 RXD 3 发送数据 TXD 2 发送数据 TXD 4 数据终端准备 DTR 20 数据终端准备 DTR 5 信号地 GND 7 信号地 GND 6 数据建立就绪 DSR 6 数据建立就绪 DSR 7 请求发送 RTS 4 请求发送 RTS 8 清除发送 CTS 5 清除发送 CTS 9 振铃指示 DELL 22 振铃指示 DELL * * 近程通讯连接 串口通讯三线制接线方法 * * 远程通讯连接 串口传输数据只要有接收数据针脚和发送数据针脚就能实现。 * * ?9针－9针 25针－25针 9针－25针 2 3 3 2 2 2 3 2 2 3 3 3 5 5 7 7 5 7 * * 上面表格是对微机标准串行口而言的，还有许多非标准设备，如接收GPS数据或电子罗盘数据，只要记住一个原则：接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼此交叉，信号地对应相接。 * * 一、RS-232C接口 RS-232C定义了数据终端设备（DTE）与数据通信设备（DCE）之间的物理接口标准。 1、机械特性 RS-232C接口规定使用25针连接器，连接器的尺寸及每个插针的排列位置都有明确的定义。（阳头） 相关接口知识的补充 * * 二、RS-422A接口 RS-422A传输速率（90Kb