第6节 可编程控制器应用程序.ppt

(a)状态转换图 (b)梯形图 ( c) 指令 三、功能图主要类型 1．选择性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。 电动机正反转控制的状态转移图 2. 并行性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。 3.跳转与循环流程的程序 应用实例：机械手的PLC控制 设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下： 原点→下降→夹紧（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原点。 * 6. PLS、PLF指令 1、指令用法 1) PLS：脉冲输出指令,上升沿有效。 2) PLF：脉冲输出指令,下降沿有效。 这两个指令用于目标元件的脉冲输出,当输入信号跳变时产生一个宽度为扫描周期的脉冲。 7. SET、RST指令 指令用法 　1) SET: 为置位指令。使动作保持，其功能是使操作保持ON的指令。 　2) RST: 为复位指令。使操作保持复位。计数器和移位寄存器的复位指令。 RST适用于将计数器的当前值回复到设定值或对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器、移位寄存器中所有位的信息即清零。 8. MC、MCR 指令 指令的作用 MC ：主控指令(公共触点串联) MCR ：主控复位指令 指令的说明 MC、MCR指令的编程元件：Y、M； MC、MCR指令成对出现，缺一不可； MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。 MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。 实现程序分支控制 CJ--条件跳转指令，P0~P63作跳转指针。 ①X0条件满足，跳过程序B，跳转到P0处，程序B保持原状态。大大缩短了程序扫描周期。 ②跳转可以嵌套，可以交叉。 9. CJ 跳转指令 10. 多重输出MPS、MRD、MPP指令 指令用法 　 MPS(Push):进栈指令。 　 MRD(Read):读栈指令。 　 MPP(POP):出栈指令。 MPS为进栈指令,将状态读入栈寄存器； MRD为读栈指令,读出用MPS指令记忆的状态；这组指令可将接点的状态先进栈保护,当后面需要接点的状态时，再出栈恢复，确保后面电路正确连接。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 栈寄存器（存储中间结构） 当前运算结果 0 MPS MPP 0 LD X000 AND X001 MPS AND X002 OUT Y000 MPP OUT Y001 LD X003 MPS AND X004 OUT Y004 MRD AND X005 OUT Y005 MRD AND X006 OUT Y006 MPP AND X007 OUT Y007 END 11. NOP指令 指令用法 NOP：空操作指令，用于删除一条指令，空操作指令是该步序作空操作。恰当地使用NOP指令,会给用户带来许多方便。 12. END指令 指令用法 END(End)：程序结束指令。 在程序调试过程中,恰当地使用END指令,会给用户带来许多方便。 END指令用于程序的结束,是无元件编号的独立指令。 梯形图程序是采用顺序信号和软元件地址号, 梯形图作为一种编程语言，绘制时应当有一定的规则。在掌握了这种编程方式梯形图编程语言和PLC基本指令系统后，就可根据控制要求进行编程。为了使编程准确、快速和优化，必须掌握编程的基本规则和一些技巧。 二、梯形图编程的基本规则 Y000 X001 X002 X000 X003 X004 X005 Y002 Y001 Y003 根据梯形图写出指令程序。 Y000 X001 X002 X002 X000 M102 X003 M100 M101 1. 2. 梯形图的左母线与线圈间一定要有触点,而线圈与右母线间不能有任何触点。 X1 Y0 X2 Y0 X2 X1 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0 X1 Y0 X4 X2 X1 Y0 X2 X4 ORB 串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1