Linux系统实时方案研究及测试.pdfVIP

文章编号：1671—4598(2008}04—0461—03 中国分类号：TP873．7 文献标识码：A Linux系统实时方案研究及测试 姜文波，金 欧，贺建飚 (1．中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙 411104； 2．湖南金融货币识别与自助服务平台工程技术研究中心，湖南 长沙 410004) 摘要：标准Linux是典型的分时系统，采用非抢占式内核，中断服务例程在执行过程中处于屏蔽状态，对时间要求特别严格的实时 任务来说可能产生延迟，导致毁灭性的后果，虽然现在出现了Linux2．6版本，软实时性比以前版本有了很大的提高，但仍然不具有强实 时性；在此提出了几种影响Linux实时性的因素和增强系统实时性的方法，由此对 Linux内核进行实时性改进，通过测试，改进后Linux 内核达到硬实时要求。 关键词：实时性；内核补丁；嵌入式Linux Research and Testing Of Real—time Scheme 0n Linux System Jiang Wenbo，Jing OU，He Jianbiao (1．Information Science and Engineering Institute，Central South University，Changsha 41l104，China； 2．Hunan Engineering Center for Currency Recognition and Self—Service，Changsha 410004，China) Abstract：The standard Linux is a typical time—sharing system with non—preemption krenet，and the ISR process is screened in the process of performance，SO it may result in delay and destructive aftereffect for real—time task which request strict time．Though the verion of Linux2．6 has improved soft real—time capability comparing to prevenient version，it has no hard real—time capability．The paper puts forward several factors which affect reaI—time capability of Linux and methods which ameliorate real—time capability．And through test it is showed that real--time capability of Linux is improved with these methods and reach the request of hard real--time． Key words：real—time capability；kernel mend；embedded Linux 0 引言 用完就被移动到优先级队列的尾部，并允许同一优先级的其他 任务运行，如果同一优先级没有其它任务，该任务将继续运行 随着科技的进步，信息家电，手持设备，无线设备不断出 下一个时间片。SCHED--FIFO适合于时间性要求强，运行时 现H]，相应的硬件和软件迅速发展，这给Linux在嵌入式领域 间短的实时进程，一旦开始就运行到结束或阻塞状态，而不会 的广泛应用提供了广阔的平台，但Linux是一种分时系统