S7-200PLC在密炼机液压上顶栓控制系统中的应用.pdfVIP

郭强等 一s7-200PLC在密炼机液压上致栓拄翩系统中的应角 $7-200PLC在密炼撇 压 上顶栓控制系统中的应用 皆 …～… … 一 郭 强 ，夏连 昌 (1．青岛科技大学 ，山东 青岛 266042； 2．益阳橡胶塑料机械集团有限公司 ，湖南 益 阳 413000) 摘要：在密炼机上顶栓控制系统中采用 s7—2OOPLC取代压力控制卡控制，以克服传统模拟电子 电路控制的缺陷。介绍 了系统的软、硬件构成，系统功能和控制系统构造。该系统投入运行后，各项性能达到要求且降低了成本。 关键词 ：S7-200PLC；上顶栓 ；密炼机 ；液压 ；压力 中图分类号 ：TQ330．493 文献标识码 ：13 文章编号 ：1009-797X(2008)11_0053_03 上顶栓是密炼机重要组成部分之一 ，目前 下运行。 绝大部分密炼机均采用液压系统、比例伺服 阀 并配合设定值与缓 中卡 、压差 ／流量控制卡和 放大卡的方式实现对上顶栓运动速度和压力的 控制。为 了提高控制精度 ，我们在密炼机液压 上顶栓控制系统中使用西门子公司生产的 s7— 200PLC取代原有的设定值与缓 中卡 、压差 ／流 量控制卡 ，实现对上顶栓运动的PLC控制。 1 基本原理 上顶栓液压控制系统主要 由液压站 、先导 比例伺服阀、s7-200PLC组成 ，实现密炼机对 生产工艺要求的上顶栓上升 ／下降的时间和压砣 时胶料压力的控制，使上顶栓运动速度和对胶 料压力可以随意调节并稳定运行 。其结构如图 1 所示 ，当上顶栓处于流量控制时，通过 PLC控 图 1 上顶栓液压系统结构示意图 制 比例 阀的开度大小和方 向，从而控制液压油 的流量和运动方 向，使上顶栓在油缸的推动下 2 控制系统设计 实现上升 ／下 降和快慢速调节 ，此 时对胶料压 2．1 硬件 力为液压系统压力。当上顶栓处于压差控制时， 控制系统硬件 由西 门子公司 214—1AD23 除对运动速度和方向进行控制外 ，还可通过 比 作者简介 ：郭强 (1980-)，男，青岛科技大学在读研究 例阀对油缸 A、B腔压差进 行PID控制 以实现 生，主要从事密炼机控制系统的研究工作 。 上顶栓对胶料压力的调节 ，使系统在设定状态 收稿 日期：2008—07—03 2008年 第34卷 ·53 · CHINARUBBEP-．／PLASTICG TECHNOL0GYANDEQUIPMENT 麟麟群榉榉帮 瓣帮黪雾黪参 §器瓣静尊尊P零 一 PLC、231—0HC22模 拟 量输 八 (A／D)模 块 、 简洁和清晰 ，把软件 系统分为三个子系统分别 232—0HB22模拟 量输 出 (D／A)模 块、BOS 设计、运行 、调用。 CHRexroth公司电气放大器 VT—VRRA1、压 2．2．1 Q (流量)设定和斜坡缓冲计算 力传感器和先导 比例伺服 阀组成，结构如图2 在设计之前应先确定上顶栓运动方向、速 所示。PLC根据设定值计算出流量大小和压力 度与设定值之间的关系 ，模拟量输 出模块输出 偏差，