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TH65100X100／A型卧式镗铣加工 中心回转工作台的电气控制 沈阳理工大学 (辽宁 110015) 梁 嫒 孙建业 1．引言 时，工作台可任意角度 自动或手动旋转，当工作台夹紧 TH65100X100／A型卧式镗铣加工中心除了具有 、 (鼠牙咬合)时，将会 自动调用子程序，子程序可以判 l，、z三个进行直线运动的坐标轴外，还有绕 l，轴进行 断工作台当前角度，并 自动将工作台旋转到3的整数倍 圆周运动的回转工作台 (轴)。回转工作台是镗铣床 角度，然后进行工作台夹紧。回转工作台的PLC控制图 的重要附件之一，主要用来装夹工件 ，扩大主机的加工 如图2所示。 · 范围，机床在需要多轴联动加工曲线和曲面的场合，回 轴脉冲使能 转工作台必须进行连续圆周运动，本机床的回转工作台 轴参考使能 是由伺服电动机驱动的，可进行连续圆周进给运动。 工作台桩开／ 夹紧阀 2．回转工作台的电气控制 (1)电气接线图 (见图1) 机床回转工作台采用 法国NUM伺服驱动 系统控制，其 中模块中连接器 “ ma”的1、2脚为伺服准备好输出信号，3脚为转指令 输入信号，5脚为输入24V电源，4、6脚为输入0V电 源，10、11脚为参考模拟电压输入接 口，20脚为外部赋 值接 口，用来赋值伺服报警，脚21为电动机过热保护 接 口。 图2 回转工作台的PLC控制逻辑图 手动方式时按工作台抬起／落下按钮 自动调用程序 使工作台旋转至3。的整数倍 (舍去角度的余数)旋转 到位后，工作台落下夹紧。 自动方式时通过辅助机能M70执行工作台松开，抬 起到位后B轴使能允许旋转。执行M71时 自动调用子程 图1伺服模块接线图 序％7100判别工作台角度，使其旋转至3。的整数倍， (2)回转工作台的PLC控制逻辑及夹紧子程序 然后工作台夹紧。基于NUM系统的强大开放性，我们 只有在回转工作台抬起时才能使 轴工作，否则伺服驱 利用外部E参数及 变量将PLC程序与零件加工程序巧 动器会出现报警。机床的回转工作台采用鼠牙盘分度定 妙地结合起来，实现了复杂的机床动作。工作台夹紧子 位，工作台共 120等份，每等份为3。，即用鼠牙盘定位 程序如下： 时，必须是 3。的整倍数，当工作台松开 (鼠牙脱开) 参磊 工冷加工 呈璺生箜!塑_ WWW．machinist．corn．cn 核电蒸发器接管的数控加工 上海重型机器