一种新型的汽车智能雨刷控制系统设计.pdfVIP

工 业 控 制 与应 用 《自动化技术与应用》2008年第27卷第 l0期 ndustryControlandApplications 一 种新型的汽车智能雨刷控制系统设计 韩安太 1，郭小华 (1．中国计量学院 电工与电子技术研究所，浙江 杭州 3i0018；2．杭州职业技术学院，浙江 杭州 3l0018) 摘 要：提出了一种基于模糊模型的自动雨刷控制系统设计方法。该系统通过红外雨量传感器检测雨量大小，使用模糊控制算法和脉 宽调制技术调节雨刷器的速度；给出了系统的总体结构和具体设计方法。实验结果表明，本文所提出的自动雨刷控制系统性能 可靠、反应灵敏、控制效果良好。 关键词：雨刷；模糊控制；脉宽调制技术；雨量传感器 中图分类号：TP29 文献标识码：B 文章编号 ：1003—7241(2008)100035—04 ANovelIntelligentW iperSystem forAutomobile HANAn-tai．GUOXiao-hua (1．InstituteofElectricalEngineeringandElectronicTcehnology,ChinaJilinagUniversity,Hnagzhou310018China； 2．HnagzhouVocationalandTechnicalCoHege，Hangzhou310018China) Abstract：Thedevelopmentofanovelintelligentwipercontrolsystem basedonthefuzzymodelispresentedinthispaper．This system sensestheamountofrainfallbytheinfraredrainsensor，andadjuststhespeedofwiperbasedonthefuzzy controlalgorithm andpulsewidthmodulationtechnology．Thehardwareandsoftwareofthesystem areoutlined． Experimentalresultsarealsogiven． Keywords：wiper；fuzzycontrol；pulsewidthmodulation；rainsensor 1 引言 考虑与汽车 中控单元的接 口，不符合现代汽车采用 雨刷系统是汽车的重要安全设备之一。在传统机 CAN、LIN总线来构成总线式车身通讯系统[0】的发展趋 械雨刷系统中，驾驶者手动控制雨刷器速度转换开关， 势，当挡风玻璃上附着有较大固体物时，由于缺少适当系 通过改变雨刷器摆动速度 ，以求快速清除附着在挡风 统保护措施 ，可能因用力刮除该固体物而引起雨刷系统 玻璃上的雨水；然而，手动切换雨刷器转换开关，必然 损坏 ；另外，除了机械部件外，现有 自动雨刷控制系统的 影响行车注意力，造成不必要的危险，据统计，全世界 核心电子控制模块多数依赖进口，与我国汽车工业倡导 雨天行车有 7％的事故是由于驾驶员手动操作雨刷系 的汽车电子零部件国产化的发展趋势不符。 统引起的1【】。 基于上述考虑，本文提出一种基于模糊模型[4】的改 针对机械雨刷系统的缺点，工程技术人员提出了自 进 自动雨刷控制系统。该系统使用红外光发射和接收 动雨刷系统。在 自动雨刷系统中，控制器通过雨量传感 器来构成雨量传感器，采用LIN总线与汽车中控单元接 器2【】检测降雨量大小，进而控制雨刷器摆动速度。自动 口，来 自汽车中控单元的用户输入信息和来 自雨量传感 雨刷系统在使用过程中不需要驾驶者干预，可 自动保持