九相感应电机单相开路的容错控制策略研究-机电工程.PDF

第２８卷第９期 机　　电　　工　　程 Ｖｏｌ．２８Ｎｏ．９ A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark ２０１１年９月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｅｐ．２０１１ 九相感应电机单相开路的容错控制策略研究 １ ２ ３ 李　勇 ，郑　琦 ，郑　瑜 （１．金华电业局，浙江 金华３２１０００；２．宁波电业局，浙江 宁波３１５２００； ３．浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州３１００２７） 摘要：由于多相感应电机的定子相数多于三相，其可靠性相较于三相电机大大提高。当多相感应电机的一个（或几个）定子绕组开 路或变频器的一个（或几个）桥臂出现开路故障的情况下，不会影响调速系统的起动和运行。针对多相电机的这种特性，分析了两 种容错控制策略，使得多相感应电机在单相开路的情况下能实现无扰运行，并获得平稳的期望转矩。同时以一台九相感应电机为 研究对象，使用有限元进行了仿真。研究结果表明，这两种容错算法均为有效且可靠。 关键词：九相感应电机；单相开路；无扰运行；容错控制 中图分类号：ＴＭ３４３　　　　文献标志码：Ａ 文章编号：１００１－４５５１（２０１１）０９－１１２４－０５ Ｆａｕｌｔ－ｔｏｌｅｒａｎｔｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆ９－ｐｈａｓｅｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒ ｗｉｔｈｏｎｅｐｈａｓｅｏｐｅｎ １ ２ ３ ＬＩＹｏｎｇ，ＺＨＥＮＧＱｉ，ＺＨＥＮＧＹｕ （１．ＪｉｎｈｕａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｊｉｎｈｕａ３２１０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＮｉｎｇｂｏＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ， Ｎｉｎｇｂｏ３１５２００，Ｃｈｉｎａ；３．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｍｕｌｔｉｐｈａｓｅｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｉｓｍｏｒｅｒｅｌｉａｂｌｅｔｈａｎｔｈｒｅｅｐｈａｓｅｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒ，ｂｅｃａｕｓｅｉｔｈａｓｍｏｒｅｔｈａｎｔｈｒｅｅｐｈａｓｅｓｉｎｔｈｅｓｔａｔｏｒ． Ａｓａｒｅｓｕｌｔ，ｔｈｅｌｏｓｓｏｆｏｎｅｏｒｍｏｒｅｐｈａｓｅｓｄｉｄｎｏｔｐｒｅｖｅｎｔｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｓｔａｒｔｉｎｇａｎｄｗｏｒｋｉｎｇ．Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｏｓｅｆｅａｔｕｒｅｓ，ｔｗｏｆａｕｌｔｔｏｌｅｒａｎｔｍｏｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇａｍｕｌｔｉｐｈａｓｅｍｏｔｏｒｔｈａｔａｌｌｏｗｅｄｆｏｒｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ，ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｆｒｅｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｒｉｖｅｅｖｅｎｗｉｔｈ ｃｏｍｐｌｅｔｅｌｏｓｓｏｆｏｎｅ（ｏｒｍｏｒｅ）ｌｅｇｓｏｆｔｈｅｉｎｖｅｒｔｅｒｏｒｍｏｔｏｒｐｈａｓｅ．Ａｃｏｍｐｌｅｔｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｎｉｎｅｐｈａｓｅｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｕｔｉｌｉ ｚｉｎｇｔｈｏｓｅｃｏｎｔｒｏｌｓｗａｓｉｎｃｌｕｄｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙａｎｄｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｎｉｎｅｐｈａｓｅｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒ；ｏｎｅｐｈａｓｅｏｐｅｎ；ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｆｒｅｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ；ｆａｕｌｔｔｏｌｅｒａｎｔｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ 并希望实现无扰运行。 ０　引　言