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圆与椭圆侦测
第六章
圓與橢圓偵測
1
6.1 前言
6.2 隨機式測圓法
6.2.1 基本想法 6.2.2 決定候選圓
6.2.3 決定真正圓 6.2.4 演算流程圖
6.3 隨機式橢圓測法
6.3.1 橢心的決定 6.3.2 決定剩餘的三個變數
6.3.3 決定候選橢圓 6.3.4 決定真正橢圓
6.3.5 演算流程圖
6.5 視訊場景的變化偵測
6.6 作業
2
QQ11
6.2 隨機式測圓法
Q1 ：哈克轉換可否應用於圓偵測上？
r
缺點為何？ max
b
max
a
max
ANS ：pp. 204-205 。
3
6.2.1 基本想法
我們已從該影像中求得邊點的集合。我們通常用下列方程式來表
示圓
{ }
V x y( , )
x (a − ) y+(b =− )r 2 2 2 (6.2.1.1)
假設給定的邊點集合為 V ，我們隨機的從V中
( , a)b r
挑出四點。該四點可以決定出四個圓，如圖 v2
v
1
v
6.2.1.1所示。假設被選出的四個點皆來自同一 4
個圓，則我們可說這四點決定出的圓是候選
v
圓。 3
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