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3 速度控制模块的设计.doc

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基于多轴差补控制器设计与实现马刚曾平吴自力西安电子科技大学计算机外部设备研究所陕西西安介绍了一种基于实现多轴联动插补控制器的设计方案通过将多种互不重叠的基脉冲叠加实现速度的连续可调采用累加器的半加载被积函数的左移规格化以及空间矢量速度的调速再分解等方式使得插补运算速度更快脉冲分配更均匀定位更准确该系统达到了新型分光测色平台对步进电机高速高精度的控制要求速度控制插补运算多轴联动引言众所周知在连续轨迹控制中我们不仅关心测量头到达目标点的精度而且必须保证测量头能沿着我们所希望的轨迹按规定的速度实现平稳

基于FPGA多轴差补控制器设计与实现 马刚,曾平,吴自力 (西安电子科技大学 计算机外部设备研究所,陕西 西安 710071) 介绍了一种基于FPGA实现多轴联动插补控制器的设计方案。通过将多种互不重叠的基脉冲叠加,实现速度的连续可调;采用累加器的半加载、被积函数的左移规格化以及空间矢量速度的调速再分解等方式,使得插补运算速度更快,脉冲分配更均匀,定位更准确。该系统达到了新型分光测色平台对步进电机高速高精度的控制要求。 FPGA;速度控制;插补运算;多轴联动 Design and Implementation of Multi-axis Interpolation Controller

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