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第卷第期交通运输工程学报年月文章编号汽车主动安全关键参数联合估计方法宋翔李旭张为公蔡凤田吴明明东南大学仪器科学与工程学院江苏南京交通运输部公路科学研究院北京摘要针对汽车主动安全系统的需求提出了一种包括纵向侧向车速与附着系数的汽车主动安全参数的联合估计方法基于自由度车辆动力学模型和刷子轮胎模型建立不同道路附着系数条件下的扩展卡尔曼滤波模型利用交互多模型算法实现纵向侧向车速的自适应估计并根据计算出的各模型概率实现道路附着系数的实时估计计算结果表明该方法能在不同道路附着系数条件下进行车速的准确估计纵向
第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报
１４ １ Ｖｏｌ．１４ Ｎｏ．１
年 月
２０１４ ２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｆｅｂ．２０１４
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