现代控制理论的发展.doc

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现代控制理论现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论是自动控制理论的一个主要组成部分在现代控制理论中对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的基本的方法是时间域方法现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多包括线性系统和非线性系统定常系统和时变系统单变量系统和多变量系统它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性现代控制理论的名称是在年以后开始出现的用以区别当时已经相当成熟并在后来被

现代控制理论 ????现代控制理论   建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论的名称是在1960年以后开始出现的,用以区别当时已经相当成熟并在后来被称为经典控制理论的那些方法。现代控制理论已在航空航

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