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利用Kalman滤波的视频运动目标跟踪.pdf
第 34卷 第 6期 西 南 师 范 大 学 学 报 (自然科学版) 2009年 12月
Vo1．34 No． 6 JournalofSouthwestChinaNormalUniversity (NaturalScienceEdition) Dec． 2009
文章编号 ：i000—5471《2009)O6一O113一O6
TrackingMovingObjects
in M PEG VideosviaKalmanFiltering
ZHOU Dao—bing ， LUO Peng ， XIAO Guo—qiang ， ZHANG Bei—bei
7．SchoolofComputerandInformationScience，SouthwestUniversity．Chongqing400715，China；
2．SchoolofJournalism andCommunication，SouthwestUniversity，Chongqing400715，China
Abstract：Inthispaper，basedonKalmanfilteringavideoobjecttrackingalgorithm ispresented．Whileexistingvid—
eoobjecttrackingissensitivetotheaccuracyofobjectsegmentation，theproposedalgorithm usesanobjectcentral
pointtocompletetheobjecttrackingwhichallowstheinaccuracyofobjectsegmentation．Firstly，theauthorsex—
tractacentralpointwithineachsegmentedobject．Intrackingstep，amotionmodelisconstructedtosetsystem
modelofKalmanfiltering，whilethemotionvectorsofthemacroblocksincludingcorrespondingcentralpointsareal—
soextractedandnormalized．ThenthepositionofeachcentralpointinthenextframeispredictedwithKalmanfihe—
ringtoimplementthevideoobjecttracking．Sincetheoverallobjecttrackingiscarriedoutviatrackingthecentral
pointofeachobject，theproposedalgorithm istoleranttotheinaccuracyofobjeetsegmentation．Experimentscar—
riedoutshow thattheproposedalgorithm workswellintrackingvideoobjects．
Keywords：videoobjecttracking；centralpoint；Kalmanfiltering
CLC nllmher：TP391 Documentcode：A
Themovingobjecttrackingisanimportantissueinvideosystem，suchassurveillance，sportsrepor—
ting，videoannotation，andtrafficmanagementsystem [一 ．Traditionalvideo—codingstandards，suchas
MPEG-1／MPEG一2andH．261／H．263，lackhigh—levelinterpretationofvideocontents．TheMPEG一4an
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