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您的论文得到两院院士关注 模式识别 文章编号 1 :1008-0570(2006)09--0287-03 固定场景下的运动检测与运动跟踪 Movingobjectdetectandtrackinstablescene 北京科技大学 张 雷 刘冀伟 王志良 ( ) Zhang,LeiLiu,JiweiWang,Zhiliang 摘要 提出了一种检测运动物体 跟踪运动物体的方法 用混合高斯模型得到运动人体的区域 通过卡尔曼滤波对人体进行 : , 。 , 跟踪 并利用人体的颜色信息进行识别 该方法能够较好解决应用于室外的视频监视系统中的光照问题 具有较快计算速 , 。 , 度,满足实时系统的要求。 关键词 运动检测 运动跟踪 混合高斯模型 卡尔曼滤波 : ; ; ; 中图分类号:TM715 文献标识码:B Abstract:Anapproachtodetectingandtrackingamovingobjectispresented.Movingareasabouthumanaresegmentedbyusing hybridGaussianmodelasbackground,trackedbyKalmanfilter,andrecognizedbyusingacolor-basedmodel.Thismethodcando agreatdealwithilluminationproblemaboutvideosurveillancesystemusingout-door,andcancomputefastenoughtosufficereal- timesystem. 技 KeyWords:movingobjectdetect,movingobjecttrack,hybridGaussian,Kalmanfilter 术 域从背景图象中提取出来 运动区域的有效分割对于 1引言 。 目标分类 特征提取 特征表达与最后的识别等后期 、 、 创 视频监视是指在实际环境中对人和车辆等进行 处理是非常重要的,因为以后的处理过程仅仅考虑图 实时的观察 并给出对它们行为和动作的描述 这一 , 。 象中对应于运动区域的象素 混合高斯模型将图像中 新 。 技术包括了运动目标的检测 跟踪 目标分类和行为 、 、 的某一点 在时间 的观察值写为 i t X =[R ,G ,B i,t i,t i,t i, 理解等方面,涉及到计算机视觉 模式识别和人工智 、 对于给定点 的一系列观察值 看作是一个