基于分割的复杂运动跟踪的研究.pdfVIP

第 9 期 计 算 机 技 术 与 发 展 Vo1．19 NO．4 2009年 4月 COM1UTER TECHN()I』3(3Y AND DEVEI．OPMENT Apr． 2009 基于分割的复杂运动跟踪的研究 青 波，杨晨辉 ，陈 涛 (厦门大学 信息科学与技术学院计算机系，福建 厦门 361005) 摘 要 ：对于不同的运动物体，不规则的运动轨迹 ，可能出现的 目标形状改变以及遮挡等复杂问题 ，引入位置 、速度、加速 度和颜色等特征向量，建立起跟踪所需的特征模型；对于不规则运动，将其运动轨迹划分为多段简单且规则的分段运动， 然后利用Kalman滤波对运动 目标参数进行定义；而对于遮挡，利用反馈 Kalman滤波器预测下一状态，以实现 目标的跟 踪。实验结果表明，采用这种灵活的分割研究方法，可以对不同运动 目标及其不规则运动行为进行 良好的跟踪，算法具有 较强的鲁棒性 。 关键词 ：复杂运动 ；特征模型；卡尔曼滤波器 中图分类号 ：TP391 文献标识码：A 文章编号 ：1673—629X(2009)04—0157—03 Research inComplexM otionTrackingonSegmentation QING 13o，YANGChen—hui，CHENTao (ComputerDept．，SchoolofInformationScienceandTechnology，XiamenUniversity，Xiamen361005，China) Abstract：FordifferentmotionoN~ts，irregularmotiontracking，possiblyct~geofobjectfiguresalsocovering problemsandSOon，im— portineigenvectorsoflocation。speed，accelerationandcolors，thenbuilditschraacteristicmodelwhichtrackingneeds．First，forirregu- larmotion，separateitscomplextrackintoesveralsimplemotionsegmnets．Then，hyKalrnanfilterdefinethemotionparalxleters．For covering problems．byfeedbackofKalmanfiltercarlpredictthenextmo tionstatusosthatcanmakegoodtracking cometrue．Experimen· talresultsshownthatthisflexiblesegmentalmethodcantrackdifferentobjectsnadirregularmo tionwel1．Alosthisalgorithmdemonst~t— editsrobustness． Keywords：complexmo tion；chraacteristicrrodel；Kalmanfilter 0 引 言 景差分法l引。 当前的跟踪技术…1，主要是利用计算机视觉和视 运动物体的跟踪[引，就是在一系列图像序列中发 频分析的方法对图像序列进行分析、处理，以实现场景 现并提取运动 目标，通过第K 帧图像对第K+1帧图 中目标的定位、识别与跟踪。而随着计算机运算能力 像进行初步分割，比较前后两帧图像的分割区域 ，然后 的不断提高，视觉视频 2技术、人工智能、图像处理、模 以目标的时空特性来描述运动对象并实现跟踪。视频 式识别等领域知识的快速发展，各种新方法、新算法层 跟踪方法主要有基于特征的跟踪，基于