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基于粒子滤波的人脸跟踪算法.pdf
计算机工程与应用 , ( ) 209
ComputerEngineeringandApplications
基于粒子滤波的人脸跟踪算法
杨向波 朱 虹 邓颖娜 刘 薇 张 曈
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, , , ,
YANGXiang-boZHUHongDENGYing-naLIUWeiZHANGTong
西安理工大学 自动化与信息工程学院 西安
, 710048
, ’ , ’ ,
DepartmentofAutomaticandInformationEngineeringXianUniversityofTechnologyXian710048China
:
E-mailyangxiangbo525@
, , ,
YANG Xiang-boZHU HongDENG Ying-naetal.Humanfacetrackingalgorithm basedonparticlefilter.Computer
, , ( ):
EngineeringandApplication209-211.
:
Abstract Humantrackingtechniqueisoneofcoremethodinintelligencesurveillancesystem.Thehumanfacemovingisnon-
, ,
linearandnon-gaussparticlefilteralgorithm isproposedformotionestimationwhichisefficienteveninocclusionsituation.Ac-
,
cordingtothefacestructureablockingcolorhistogram isproposedtodescribethehumanfacecharacter.Thespeedofobject
movingandvarianceofprocessnoiseareupdateadaptivelyaccordingtoestimateprecision.Experimentalresultsshowthatthe
,
trackingprecisionishighevenunderfacerotationcomplexionandpartocclusion.Ithasstrongrobustnesstoresistillumination
changeandhumanfacesizechange.
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Keywordshumanfacetrackingparticlefilterblockingcolorhistogram
摘 要 人物跟踪技术是目前智能监控系统的核心方法之一 针对人脸运动的非线性非高斯的特点 引入粒子滤波算法来进行运
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动预测估计 抵抗遮挡干扰 同时 根据人脸结构特点 提出了一种分块颜色直方图 用以描述人脸的特征 并且根据预测精度对预
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测过程中目标运动速度和过程噪声方差进行自适应更新 实验结果表明 在人脸的旋转 肤色和部分遮挡影响下跟踪精度较高 抵
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抗光照环境变化
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