基于语音识别的遥控小车研究.pdfVIP

维普资讯 第29卷 第12期 武汉理工大学学报 ·信息与管理工程版 Vo1．29No．12 Q 生 』 ￡ ( 旦Q T10N＆MANAGEMENTEN~NEERING Dec．2007 文章编号 ：1007—144X(2007)12—0070—03 基于语音识别的遥控小车研究 廖传书，陈鹏飞 (武汉理工大学 信息工程学院，湖北武汉430070) 摘 要：语音识别与处理技术在信息技术的人机接口中得到了普遍关注，音控小车是语音识别的典型应用之 一 。 基于无线遥控技术介绍了音控小车的结构，分析了语音识别模块和无线收发模块的基本原理及设计过 程 ；对音控小车的驱动和控制进行了介绍，成功实现了基于语音识别的遥控小车设计 ，其设计思想和方法对需 要进行语音无线远程控制的设备具有一定的参考价值。 关键词：语音识别；遥控；小车；凌阳单片机 中图法分类号：TN912．34 文献标志码：A (AGC)功能…，其本身已经成为基本的语音处理 l 系统整体框架及原理 平台。 整个系统为一个基于语音识别的遥控小车系 2．2 语音识别模块硬件设计 统，从原理上分为3个模块，即语音识别模块、无 SPCE061A与遥控装置发送端连接 电路设计 线收发模块和小车控制模块。 过程 中，实验后发现接收装置一超外差式RX3310 遥控器模块的核心是 SPCE061A，负责进行 接收模块灵敏度太低，无法准确地接收每一个字 语音识别，实时接收语音信息，一旦识别到有意义 数据。如果SPCE061A通过串口直接与无线发送 语音指令，则产 生识别 结果。识别结果送 端连接，由SPCE061A发送控制方波到小车，则会 AT89C51处理并产生方波发送。 造成系统误码率很大，小车会不响应或作出错误 笔者用A 9C51处理收到的波形，并产生控 的响应。 制信号，小车控制模块实时接收控制信号，并转化 小车控制指令不多，只需很小的频段 (如 1～ 为驱动信号控制小车动作 。 2kHz的频率段，以200Hz步进，即1O种频率的 DF发射模块和RX3100A为一对无线收发装 方波)便可满足设计要求。因此，在SPCE061A板 置。图1为系统整体框图。 上安装AT89C51单片机最小系统 ]，每识别出一 条指令，SPCE061A就通过 GPIO 向AT89C51发 送一字节数据 ，AT89C51扫描 10口数据 ，产生相 l r_ fAT89C51I悃 。RX3100A~．A【T89C51I I f ． ． ．． ． ．． ． ． ．． ．． ． ．． ． ．_ 一 l控制电路l 应方波并送无线发送端，即增添了一个AT89C51 SPCE061Al 最小系统来专门产生方波。实验证明，整个系统 表现 良好、运行稳定。 语音识别模块 无线收发模块 小车控制模块 2．3 语音识别模块软件设计 图1 语音遥控小车系统整体结构框图 语音识别