2、系统可靠性.pdfVIP

机电一体化技术 控制系统可靠性 控制系统可靠性 中国烟草总公司职工进修学院 李源源 增加可靠性的两个方面 • 提高系统平均无故障时间MTBF。 • 降低故障修复时间MTTR。 提高稳定性的环节 设备生产商 • 使用高质量部件 • 使用具有更高标准的部件 • 预烧 • 抗过载保护 • 质量控制 • 冗余 提高稳定性的环节 工厂设计人员 • 网络结构 • 冗余安装 • 符合安装条件需要 • 在合适的环境条件下使用 工厂操作人员 • 维护 提高稳定性的环节 设备的快速故障诊断 • 自动故障诊断和定位（自测试） • 具有诊断功能 • 诊断工具的稳定性 • 训练有素的维护人员 提高稳定性的环节 快速修复 • 系统不停机情况下修复（在线修复） • 修复工程简化 • 快速备件发送 • 训练有素的专业人员 提高稳定性的环节 冗余系统操作方式下的故障容错性远高 于单机操作。 例如，对于S7-400 H系统两种方式的测验， 冗余系统操作方式可靠性是单机操作的 57~59倍。 S7-400 H系统冗余架构 练习1 双CPU冗余系统的硬件组态 硬件组态实拍 练习2 冗余模式下不间断更改系统硬件参数配置。 软件冗余架构 O p e ra to r p a n e l/ d isp la y u n it O p tio n a l e xte n sio n M P I/P R O F IB U S o r E th e rn e t S 7 -3 0 0 /S 7 -4 0 0 S 7 -3 0 0 /S 7 -4 0 0 S ta tio n A S ta tio n B P R O F IB U S -D P P R O F IB U S -D P E T 2 0 0 M d istrib u te d I/O E T 2 0 0 M d is trib u te d I/O d e vice w ith IM 1 5 3 -2 d e vic e w ith IM 1 5 3 -2 读入输入信息 读入输入信息 执行非冗余户程序 执行非冗余用户程序 读取并评估备用机的状态数 接收并评估主机的状态数据 据 执行冗余部分用户程序