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第5章 ADAMS/View ADAMS/View 是 ADAMS 一个强大的模块，主要是用于前处理（建模）。它除了提供了强 大的建模功能，同时也集成了仿真、优化分析的功能。通过对本章的学习，可以对 ADAMS/View 的主要功能及其操作步骤有一定的了解。 5．1 ADAMS/View 简介 ADAMS/View 是一个强大的建模和仿真环境,它可以建模、仿真并优化机械系统模型。 ADAMS/View 可快速对多个设计变量进行分析直到获得最优化的设计。在 ADAMS/View 中 创建模型的步骤与通常创建物理模型的步骤是相同的。尽管列出的创建模型的步骤似乎是一 次创建模型成功,然后再对模型进行测试并优化,但建议在创建整个模型之前先建立并测试模 型的小的元件或子系统。例如,先创建一些小的模型部件,把它们联系在一起,然后运行简单的 仿真以测试它们的运动，确保它们运动正确。一旦模型正确,再在其上添加更复杂的模型。刚 开始会进展缓慢,但能在开始下一步之前确保每个子系统工作正常，为后续工作作好铺垫。 5.1.1 建模和仿真的步骤 建模和仿真的步骤大体上可以分为下面几步： （1） 建模(Build)：创建零件、约束零件、定义作用在零件上的力； （2 ） 测试模型(Test)：测试特征、进行仿真、察看动画、察看结果曲线； （3 ） 验证模型(Validate) ：输入测试数据、在绘制的曲线图上添加测试数据； （4 ） 模型优化(Refine)：添加摩擦、定义柔性体、施加作用力函数、定义控制； （5 ） 迭代(Iterate)：增加参变量、定义设计变量； （6 ） 优化分析(Optimize)：进行设计敏感性研究、完成试验设计、进行优化研究； （7 ） 宏操作(Automate) ：创建用户菜单、创建用户对话框、以宏的形式记录并重新进行模 型操作。 5.1.2 创建模型 1. 模型元素类型 复杂机械系统模型主要由部件、约束、力（驱动）、力元等要素组成。ADAMS/View 中的模 型元素基本由这四类组成。 (1 ）部件：也称作构件。部件分为刚性部件和柔性部件。刚性部件是几何形体在任何时候都 不会发生改变，有质量属性和惯性属性。刚体的一种特殊形式是点质量体，即仅用质量，但没有 惯性属性。柔性部件与刚性部件唯一不同的是其几何形体会发生改变； (2) 约束（驱动）：将不同的部件联接在一起的模型元素。如各种铰、运动副等。驱动有位移 驱动和旋转驱动； 机械系统动力学分析及 ADAMS 应用 (3) 力：力有单分量力和多分量力，还包括力偶； (4) 力元：包括弹簧、梁、衬套等。 2. 创建部件 创建部件有两种方式： 一是通过在创建的机械系统中建立运动部件的物理属性来创建。部件分为刚性部件和柔性体 部件，对这两种部件的创建方式有所不同。此外对具有不同几何实体类型的部件其创建方式也有 所不同。 刚体—— ADAMS/View 提供几何构造工具和固体模型以便于创建刚体。也可以通过增加特性 和进行布尔运算合并物体来优化几何形状。 缺省情况下,ADAMS/View 使用刚体的几何信息来定义其质量和转动惯量。也可以将质量和转动惯 量以数值的方式输入。 柔性体——使用 ADAMS/View,通过创建间断的柔性连接件和输出载荷用来使用有限元工具。也 可以通过使用 ADAMS/Flex 来导入复杂的柔性体工具。ADAMS/Flex 以物理模型测试的方式来考察 这些物体。 二是在 ADAMS/View 中导入用三维造型软件建立的模型。ADAMS/Exchange 用来导入 CAD 几何 信息以实际地观察模型的行为。ADAMS/Exchange可从其他使用标准格式如 IGES,STEP,DXF/DWGHE Parasolid 的 CAD 软件中导入几何图形。 3. 添加约束和驱动 约束被用来定义零件连接方式以及零件之间相对运动。ADAMS/View 提供了一个约束库,其 中有: Idealized joints ：如旋转副(hing