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- 1 - 广州虹科电子科技有限公司 CAN 总线物理层自动诊断方法 一、诊断原理框图 首先WaveBPS 有一个TCP/IP 服务器，可以实现Vehicle Spy 3 应用的远程控制。 TCP/IP 服务器提供了基本的文本指令设置，用于远程应用数据捕获，保存数据以及收集 结果。Vehicle Spy 3 的 Function Block 脚本可以轻易控制 TCP/IP 服务器，使得 Vehicle Spy 3 的报文仿真和诊断功能与模拟量信号捕获与分析相结合。 二、WaveBPS 与Vehicle Spy 3 介绍与功能概述 WaveBPS,是一种用于采集和分析 FlexRay，CAN UART(J1708,K-Line, SCI, GM CGI), J1850, SPI, I2C 或 LIN 总线物理层波形的高级分析工具。除了一般的监控功能外，WaveBPS 可以快 速捕捉偶然的或间歇性的错误，如：跟踪由于突发事件引起的 CAN 错误帧或检查 LIN 工具在 软件运行时是否存在 timing 错误。 Vehicle Spy 3 是一款可独立使用的全面的ECU 和CAN 总线分析仪工具，能够进行汽车诊 断，节点/ECU 仿真，数据采集，自动化测试，存储器编辑或者校准，以及车辆网络总线监测 等等。 support@ - 2 - 广州虹科电子科技有限公司 三、诊断方法实现： 步骤一：打开WaveBPS 软件，点击Application Configuration,并输入端口号：2301， 再启动服务器. 步骤二：打开VEHICLE SPY 33 软件，点击Tools —Test API,然后进行服务器连接 设置，如图，填写描述，选择TCP/IP ，输入与电脑相符的TCP/IP 地址和端口。 support@ - 3 - 广州虹科电子科技有限公司 步骤三：完成以上步骤以后，选择Test API Terminal,如下图所示,可以输入指令 控制WaveBPS 的动作，如start, stop 等指令。 步骤四：如上步骤已经完成了VEHICLE SPY 3 指令控制WaveBPS 的运行，接下来 是脚本控制自动测试功能。 如下图，打开 Vehicle Spy 3 的Function Blocks,然后点击“+ ”，增加脚本。 support@ - 4 - 广州虹科电子科技有限公司 脚本内容如下： 步骤 描述 值 1 If 接收到某个特定报文 2 Text API 启动WaveBPS 3 Wait for 等待0.001s 4 Transmit 发送诊断报文 5 Wait for 等待0.01s 6 End if 7 Jump to 跳回第1 步，循环 由以上脚本是WaveBPS 与VEHICLE SPY 3 脚本应用的协同工作，实现了特定需求 的报文分析与诊断测试。 物理层CAN 报文测试结果： support@