FPGA在步进电机控制中的应用.pdfVIP

Design 电子技术 应用设计Application FPGA在步进电机控制中的应用 贡亚丽1王文明2 (1．苏州工业园区职业技术学院2．苏州工业园区松下电器研究开发(苏州有限公司)) 摘要：步进电机是一种易于精确控制的电机，由于其良好的性能而受到广泛的应用，其控制方法也多种多样。 本文介绍了在电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统中，使用FPGA芯片对步进电机进行控制的方法。 关键词：现场可编程门阵列；控制系统；步进电机；电机铁芯 ofFPGAinControlof Motor Application Step 1 Ya．1i Gong WangWen．min92 RDCenter ParkInstituteofVocational2．Panasonic Suzhou (1．SuzhouIndustry Technology Co．，Ltd．) motoriS tobecontrolled iS foritsfavorable anda Abstract：Step easy accurately,itappliedextensively capability numberofcontrol introducesthe ofFPGAinthecontrolof motorin ways．ThisPaDer application step control ofmotoriron—corewithskewedslot． stampingsystem words：FPGA：control iron．core motor；motor Key system；step 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 可以通过控制脉冲数来控制步进电机的角位移量，从而 系 达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控 统 总 ·圜lP宁GA 驱 制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。由于步 线 墙‘ 动 电 进电机控制简单、运行可靠，所以被广泛应用于各种控 L二=二=二=_ 路 制装置中。 电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统是为实现模具加工 图1控制系统结构框图 智能化控制要求，为企业设计的实用性产品，其要求是 对高速冲床附加一智能模具控制器，该控制器在不影响 2步进电机及其驱动器的选用 冲床原有的运行及控制的基础上，采集相关的输入信号， 步进电机可以用数字信号直接控制，随着数字控制 并实现对所冲模具的有效控制[1]。本文设计的控制器要 系统的发展，步进电机的应用也越来越广泛。 求扭槽模具每冲一片后移动一个步距到达另一个特定位 步迸电机需