FTM寄存器.docxVIP

6.3.2 FTM相关寄存器 FTM寄存器非常多，我们这里只列举常用的8个。 1．状态和控制（FTMx_SC） SC包含溢出状态标志和控制位，用来配置中断使能、FTM配置、时钟源和预分频因子。这些控制和这个模块的所有通道相关。  表6-13 FTMx_SC位域描述位域描述31-8 保留这个只读位域被保留，值常为0。7 TOF定时器溢出标志位 0 FTM计数器不溢出 1 FTM计数器溢出6 TOIE定时器溢出中断使能 0 禁止TOF中断。使用软件轮询 1 使能TOF中断。当TOF等于1时产生中断5 CPWMS中央对齐PWM选择位 0 FTM计数器向上计数 1 FTM计数器向上向下计数4-3 CLKS时钟源选择 00 没有选择任何时钟（实际上是禁止FTM计数器） 01 系统时钟 10 固定频率时钟 11 外部时钟2-0 PS预分频因子选择位 000 1分频 001 2分频 010 4分频 011 8分频 100 16分频 101 32分频 110 64分频 111 128分频2．计数器（FTMx_CNT） CNT寄存器包含FTM计数器的值。复位清CNT寄存器，写任何值到COUNT中会将计数器更新为它的初始值（CNTIN），当激活BDM时，FTM计数器冻结。 表6-14 FTMx_CNT位域描述位域描述31-16 保留只读位域被保留，总是为0。15-0 COUNT计数器值3．模（FTMx_MOD） 模寄存器包含FTM计数器的模值。FTM计数器达到模寄存器的值后，在下个时钟周期置位溢出标志（TOF），FTM计数器的下一个值取决于所选的计数方式。 写MOD寄存器会将值锁存到缓冲区中，MOD寄存器会根据写缓冲区中的值更新寄存器。 如果FTMEN=0，通过写SC寄存器可能复位写一致机制，推荐在写MOD寄存器之前初始化FTM计数器。  表6-15 FTMx_MOD位域描述位描述31-16：预留预留，只读，值为015-0：MOD模值4．通道n状态和控制寄存器（FTMx_CnSC） CnSC包含了通道中断状态标志和控制位，用于配置中断使能、通道配置和引脚功能。 表6-18 FTMx_CnSC位描述位描述31-8：预留预留，只读，值为07：CHF通道标志 0 无通道事件发生 1 有通道事件发生6：CHIE通道中断使能位 0 禁止 1 使能5：MSB通道模式选择位 在通道逻辑中，用于进一步的选择，它的功能取决于通道模式。此位已被写保护。只有当MODE[WPDIS] = 1时才可写。4：MSA通道模式选择位 在通道逻辑中，用于进一步的选择，它的功能取决于通道模式。此位已被写保护。只有当MODE[WPDIS] = 1时才可写。3：ELSB边沿或电平选择位 ELSB和ELSA的功能取决于通道模式，此位已被写保护。仅当MODE[WPDIS] = 1时才可写。2：ELSA边沿或电平选择位 ELSB和ELSA的功能取决于通道模式，此位已被写保护。仅当MODE[WPDIS] = 1时才可写。1：预留预留，只读，值为00：DMADMA使能位 0 禁止 1 使能 表6-16 模式、边沿和电平选择DECAPENCOMBINE CPWMSMSB:MSAELSB:ELSA模式配置XXXXX0无引脚不用于FTM00001输入捕捉捕捉在上升沿10捕捉在下降沿11捕捉在上升沿或下降沿11输出比较电平翻转10低11高1X10边缘对齐PWM正极性X1负极性1XX10中心对齐PWM正极性X1负极性10XX10合并PWM正极性X1负极性100X0见表39-68边沿跳变捕捉单次短捕捉模式X1连续捕捉模式 表6-17 沿跳变捕捉模式-边沿极性选择ELSB ELSA通道使能边沿检测00禁止无01使能上升沿10使能下降沿11使能沿跳变5．通道n值寄存器（FTMx_CnV） 这些寄存器包括了输入捕捉模式下捕捉的FTM计数器的值或者输出比较模式下的匹配值。在输入捕捉、捕捉测试和双边沿捕捉模式，写CnV无效。在输出比较模式下，写CnV寄存器将会把写入的值装载到缓冲中。 表 6-19 FTMx_CnV位描述31-16：预留预留，只读，值为015-0：VAL通道值 捕捉到的FTM计数器的值或输出比较输出匹配值6．计数