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GT9147编程指南
GT9147 编程指南文件
（适用于1030 以上版本软件）
目 录
一、接口说明 2
二、通信时序 2
2.1 主机对GT9147 进行写操作时序 2
2.2 主机对GT9147 进行读操作时序 3
三、寄存器列表 3
3.1 实时命令（Write only ） 用
3
3.2 配置信息（R/W ） 4
3.3 坐标信息 13
3.4 GT9147 的命令状态寄存器 17
3.5 Hotknot 的状态寄存器 18
3.6 HotKnot 的发送缓冲区 19
3.7 Hotknot 的接收缓冲区 20
3.8 Hotknot 注意事项 22
专
四、上电初始化与寄存器动态修改 22
4.1 GT9147 上电时序 22
4.2 上电或复位I2C 地址选择 22
4.3 上电发送配置信息 23
4.4 寄存器动态修改 23
五、坐标读取 23
六、工作模式切换 24
汉
七、版本修订记录 26
弘
1
一、接口说明
GT9147 与主机接口共有6 PIN，分别为：VDD 、GND、SCL、SDA、INT、RESET。
主控的INT 口线需具有上升沿或下降沿中断触发功能，并且当其在输入态时，主控端必须设为悬浮态，
取消内部上下拉功能；主机通过输出高、低来控制GT9147 的RESET 口为高或低。为保证可靠复位，建
议RESET 脚输出低100 μs 以上。
2
GT9147 与主机通信采用标准I C 通信，最高速率可以支持至400Kbps。当主机采用200 Kbps 以上的
2
通信速率时，需要特别注意I C 的外部上拉电阻阻值，以保证SCL、SDA 边沿足够陡峭。GT9147 在通信
2
中始终作为从设备，其I C 设备地址由7 位设备地址加1 位读写控制位组成，高7 位为地址，bit 0 为读写
控制位。GT9147 有两个从设备地址可供选择，如下表：
7 位地址 8 位写地址 8 位读地址
用
0x5D 0xBA 0xBB
0x14 0x28 0x29
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