ISaGRAF 基本概念.pdfVIP

Open_PLC 软件 ISaGRAF 软件基本概念 ISaGRAF 软件(项目)基本概念 1. 程序 顺序式功能图 (SFC) 用于高阶的程序编写 流程图 (FC) 用于高阶的程序编写 功能方块 (FBD) 用于复杂的周期性的运作 阶梯图 (LD) 只用于布尔变量的运作 结构化文字 (ST) 用于任何周期性的运作 指令集 (IL) 用于低阶的运作 除了 FBD 和 LD 的符号可以混合运用在同一个图表中以外，相同的程序只能以 一种语言编写。 2. 执行的规则 ISaGRAF 是一种同步的系统，所有的运作皆是由一定时器来触发。基本的时间 单位称为周期时间： 周期时 间： 周期时间： 使用到 剩余 在一个硬件循环时间内的标准运作处理为： ISaGRAF 训练手册 1 Open_PLC 软件 ISaGRAF 软件基本概念 扫描输入变量 处理 ‘起始’程序 ISaGRAF 处理 ‘循环’程序 对象周期 (根据 SFC/FC 动态规则) 处理‘结束’程序 更新输出变量 此系统就可以： - 保证输入变量在一个周期中能保持相同的值， - 保证输出变量在一个周期中不会被重复更新， - 相同的变量可以应用于不同的程序中， - 估计与控制整个应用程序的响应时间。 3. 循环与周期的运作 程序的树状结构被划分为四个主要区域或群组： 开始 每次目标硬件的循环时间起始时，此区程序会被执行 循环 程序依 SFC 或 FC 语言的动态规则来执行 结束 每次目标硬件的循环时间结束时，此区程序会被执行 函数 给所有程序呼叫的子程序集 4. 函数与子程序 主程序 子程序 ISaGRAF 训练手册 2 Open_PLC 软件 ISaGRAF 软件基本概念 5. 功能方块 (* ST 程序 *) 功能方块 运行结构 (* FB1 是 SAMPLE 功能方块 的例子定义 *) FB 1(high, value, low, 1.0); 运行码 例子资料 high_alarm := FB 1.QH; low_alarm := FB1.QL; any_alarm := FB 1.Q; 6. 变量基本型态 布尔 (BOOLEAN) ： 逻辑 (真或假) 值 模拟 (ANALOG) ： 整数或实数 (浮点) 值 定时器 (TIMER) ： 时间值 讯息 (MESSAGE) ： 文字字符串 7. 常数表示法 7.1 布尔常数表示法 TRUE (真) 等价于整数值 1 FALSE (假) 等价于整数值 0 7.2 整数模拟常数表示法 整数常数是指具有正负号的长整数 (32 位) 值：从-2147483647 到 +2147483647 。 ISaGRAF 训练手册