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LabVIEW 驱动步进电机简易程序 作者：chenfire 来自-小木虫论坛 步进电机是个好东西，做实验的时候如果有这么个帮手，可以省下长时间手动加压、加溶液、 调节电压电流的功夫。使做实验变得没那么辛苦、枯燥。 举个例子吧，俺们实验室做某实验，需要在两个小时里面，把电压缓慢地从0V 加到300V 。 而能提供这么高电压的只有一台国产设备，没有自动加压功能，计算机接口更是不用奢望了。 只有一个旋钮，自己慢慢旋吧。为了解决这个问题，我做了个小装置，把调压旋钮换成一个齿 轮，然后在旁边放一个步进电机，带动调压旋钮的齿轮慢慢旋转，电压缓慢上升。即省下自己 加压的时间，又能保证加压的速率。 就算不是为了试验，做个小装置来玩玩也可以。 程序是用LabVIEW 写的，非常简单，驱动电路也是采用最简单的。下面介绍给各位虫友， 呵呵。 需要的东西：一台带并口的电脑（并口就是那个 25 针，旧式打印机的打印口）；一个 ULN2003A 的芯片（1 块钱），一个 12V 的齐纳二极管（5 角），一个 12V 的稳压电源（充电用 的适配器就行，手机丢了、坏了之后总会剩下一些），一个从报废打印机拆出来的步进电机和齿 轮，一个DB25 的并口插座，就够了。 先说驱动电路。小型步进电机的驱动电压12V 就够了，我用的是一个ULN2003A 的芯片， 里面有7 条的达林顿管，只要用到4 路就行了。具体连接如下图所示。要注意步进电机各个绕 组的次序，要按顺序来连接。 图是从网上截下来的，注意上图中的Data1 跟Data2 两条线交叉了，其后面对应的Coil3 跟 coil2 两组绕线也反过来排列，因此，这两组输入/输出口实际上不用反着排，按次序就行了。 再来看看电脑25DB 的打印口，排列如下： 从右上角的孔往左算，分别是Pin1—Pin13 ，我们选取四条来作为数据线，分别是Pin2—Pin5 ， 即Data0—Data3 ，这四条线跟ULN2003A 的第3、4 、5、6 脚连接。然后从地 14，13，12，11 脚引出电源到步进电机的4 组绕线。12V 输入电源的正负端分别接ULN2003A 的9 脚跟8 脚， 如图1 所示。电路就这么简单。 然后是LabVIEW 的驱动程序，写好的程序如下所示： 用一个Out Port 来写输出信号。从“设备管理器”查到，并口（LPT1 ）的地址是0378H， 转换成10 进制就是888，因此，在Out Port 的Address 上填888，然后在out port 的data 上面按 循环，分别输入二进制的0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000、1001 八个数据，完成 步进电机四相八拍的运动，内循环要放一个时间延迟，以控制转速。上面说到的八个二进制数 组可以放过来输入，这样的话步进电机就能反转。 通上电源，运行程序，电机就按照程序设定，开始转起来了，不信，你试试。