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MOTEC智能总线型步进驱动
MOTEC智能总线步进控制框图
MOTEC智能总线步进的总特点:
1、运动控制、电机驱动和PLC功能集成一体;
2、有RS232、RS485和CAN总线功能,三种网络都能组建运动控制网络;
RS232:8台联网协同工作;
RS485:32台联网协同工作;
CAN总线:110台联网系统工作;
3、支持MODBUS和CANOPEN协议;
4、支持无需上位机的独立运行模式;
5、提供上位机动态库MotionLib和命令集用于上位机应用程序编写;
6、操作模式有脉冲/方向模式、模拟量信号模式、总线指令模式和独立运行模式;
MOTEC智能总线步进四种控制模式:
1、脉冲/方向模式
2、独立可编程模式
3、网络指令模式
4、模拟信号模式(方便替换伺服)
特点功能介绍
1、内部轨迹规划,高速响应远超过使用外部PLC发脉冲进行加减速的控制方式
2、支持多种模拟量输入方式
±10V
0~5V
4~20mA
3、速度控制模式
支持速度跳变
加速度可实时更改
4、可编程控制器
2048个内部辅助继电器
32个特殊功能继电器
32个 16位通用技术器
512个16位数字寄存器
与、或、非、取反、清除
加、减、乘、除运算
浮点数运算
多种运动控制指令
子程序调用
程序加密功能
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