NEC MCU在马达方面的应用.pdf

zcxzzcz 日电电子 MCU在马达方面的应用 肖建云 2008.9.11 Agenda 1、NEC MCU在马达应用方面的特点 ÿ1.1 NEC 8位MCU在马达应用方面的特点 ÿ1.2 NEC 16位MCU在马达应用方面的特点 ÿ1.3 NEC 32位MCU在马达应用方面的特点 2、NEC MCU在马达方面应用的方案 3、总结 1、NEC MCU在马达应用方面的特点 ÿ1.1 NEC 8位MCU在马达应用方面的特点 ÿ适合马达控制的功能模块有： ÿ实时输出端口 ÿ10位逆变器控制定时器 ÿDC逆变器功能 （通过结合10位逆变器控制定时器和实时输出 端口1来实现一个3相PWM DC逆变器控制） ÿ这些功能模块适合步进马达、 机的调速控制。 ÿ78K0系列马达控制产品有： ÿ78F0711/12 ÿ78F0714 1、NEC MCU在马达应用方面的特点 ÿ1.1.1 实时输出端口 ÿ功能 ÿ预先设置在实时输出缓冲寄存器里的数据，在产生定时器中断或者 外部中断请求的同时，被传输到输出锁存器，并在相应的I/O上输 出。 ÿ能在一个指定的用于输出模式的I/O上执行PWM调制，能消除输出信 号的抖动，最适合应用于以任意的时间间隔输出任意的模式 （如步 进电机的开环控制，无刷马达驱动等）。 ÿ实时输出端口一般有2个：实时输出端口0和实时输出端口1 ÿ1.1.1.1 实时输出端口0 ÿ实时输出缓冲器寄存器0由两个预先保持输出数据的4 位寄存器 RTBL00和RTBH00组成。根据对这2个4位寄存器的操作方式的不 同，有两种工作模式：8位×1和4位×2 。 ÿ8位×1模式 写入1个8位数据到RTBL00和RTBH00中的任何一个，数据都能 被设置到RTBL00和RTBH00中，指定RTBL00和RTBH00中的 任一地址，数据都能被立刻读取 ÿ4位×2模式 数据单独写入到RTBL00和RTBH00中。不管选择RTBL00和 RTBH00中的哪个地址，数据都能立刻被读取。 1、NEC MCU在马达应用方面的特点 ÿuPD78F0714实时输出端口0框图 1、NEC MCU在马达应用方面的特点 ÿ1.1.1.2 实时输出端口1 ÿ实时输出缓冲器寄存器1由两个预先保持输出数据的4 位寄存器 RTBL01和RTBH01组成。根据对这2个4位寄存器的操作方式的不 同，有两种工作模式：6位×1和4位×1。 ÿ6位×1模式 写入1个6位数据到RTBL01和RTBH01中的任何一个，数 据 都能被设置到RTBL01和RTBH01中，指定RTBL01和RTBH01 的任一地址，数据都能被立刻读取 ÿ4位×1模式 数据设置在RTBL01中。 ÿ实时输出端口1可以很方便地实现步进马达驱动；它和10 器控制定时器结合，可以产生带死区时间控制的多路PWM，适合无 刷直流马达驱动和需要变频控制的场合。 1、NEC MCU在马达应用方面的特点 ÿuPD78F0714实时输出端口1框图 1、NEC MCU在马达应用方面的特点 ÿ1.1.2 10位逆变器控制定时器 ÿ10位逆变器控制定