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铜 业 工 程 2005 №1 文章编号：1009—3842(2005)01-0050-03 PLC控制2台电梯并联运行 佛山市南海区锅炉压力容器与特种设备检验所 梁永忠 摘 要 介绍利用PLC(三菱FX2N系列)实现2台电梯并联运行的硬件及软件。提出一种 “曩短候梯时间”的 并联运行调度原则。 关键词 并联运行 调度原则 动态分配 候梯时间 中图分类号：rP20 文献标识码：B 1 前言 集选控制。因此，在计算预计到达时间仍应遵循集 选控制的调度原则，也就是顺向截停，反向不停 (最 电梯的并联运行是指相邻井道的2台电梯按照 远层除外)。所以若是反向截梯，电梯经过该层而 预先设定的调度原则，自动地调配某台电梯去应答 不停，还不能算是 “到达”该层，这个时间也不能算 某层的厅外召唤信号。传统的电梯采用继电器控 是预计到达时间，而应计算电梯真正换速停站于该 制，要实现并联控制，必须用到大量的继电器，控制 层所需的时间。计算预计到达时间必须先知道正常 线路复杂，触点多、故障率高、可靠性差。难于做到 运行一层所需时间、起动加速需增加的时间，减速停 比较科学和灵活的调度，很难满足客户的使用要求。 层所增加时间、开关门增加的时问，这些数据可以在 现在可遍程控制器 PLC由于其高可靠性、编程简 电梯调试完毕后从现场运行中测得。 单、故障少、噪音低、维修方便、抗干扰能力强及强大 对外召信号的分配又分为静态分配和动态分 的功能而广泛用于电梯控制系统中，国内绝大部分 配。静态分配是当有外召信号时，分配给预计最快 中小型电梯生产厂家的乘客电梯的电气控制系统都 到达的一台电梯，在以后的运行过程中，不管2台电 选择用PLC+变频器来控制，电梯轿厢位置采用旋 梯的运行状态发生了怎样的变化，该外召信号始终 转编码器脉冲定位，这样很方便进行合理的并联调 分配给该梯，不再进行重新分配。动态分配是当有 度。现在以三菱FDf21~I系列PLC为例，说明其调度 外召信号时，分配给预计最快到达的一台电梯，在以 原则及控制系统的硬件及软件。 后的运行过程中，若2台电梯的的运行状态发生了 变化，该外召信号将重新分配给现状态下预计最快 2 并联运行的调度原则 到达的一台电梯，而分配给原来电梯的外召信号被 撤消。显然，动态分配更合理，软件也更复杂，需要 电梯并联运行调度的实质是对电梯的呼梯信号 不断地对预计到达时间进行计算。 进行分配，合理调度电梯的运行。在实际应用中，应 当然，以上调度原则的基础是2台电梯均处于 以“最短候梯时间”为原则高效调度。 正常运行状态，若其中一梯故障或停止运行，另一台 “最短 睇时问”原则是指在对外召信号分配时， 电梯不受影响，只是退出并联运行模式，独立运行， 先分另0计算2台电梯到达该外召层的预计时间，预计 同时，原先分配给不能正常运行的那一台电梯的所 最快能到达该层的电梯响应该外召信号。对乘客来说 有外召信号全部转给正常的一台电梯。 就是能最快搭乘到电梯。其优点是显而易见的。 “最短候梯时问”原则的关键是预计到达时间 3 并联硬件电路 的计算。对单独每一台电梯来说，其实质仍属于全 ·收疆 日期；2004—11—19 作者筲介：莱永忠(1970一)男。广东佛山人。主要从事电梯可囊程控．I技术研宽。 2o05 No1 梁永忠：PLC控制2台电梯并联运行