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计算机 ·PL C 应用 ———P ID 算法在西门子 PL C 模拟量闭环控制中的实现 机床电器 20051 计算机 ·PL C 应用 P ID 算法在西门子 PL C 模拟量闭环控制中的实现 祁鸿芳 ,王淑红 　(兰州工业高等专科学校 ,730050) 摘要 :基于西门子公司 S7 - 200 系列 PL C ,扩展模拟量处理模块 ,应用 P ID 算法 ,实现对模拟量的闭环控制 ,提 出了 P ID 控制算法的实现方法和步骤 ,给出了水箱液位控制应用实例 。 关键词 :PL C ;P ID ; 闭环 ;模拟量 中图分类号 : TP30 16 　　　文献标识码 :B 　　　文章编号 :1004 - 0420 (2005) 0 1 - 0023 - 03 The real ization in PID al gorit hm in SIM ENS PL C simulation quantity cl osed l oop control Q I Hon g - f an g , WAN G Shu - hong (L anzhou Polyt echnic College , 730050) Abstract :Base on SI EM EN S S7 - 200 series PL C , t he ext en ded simulation quantit y p rocessing module , an d t he applied arit hmetic of P ID , t he achieved clo sed loop cont rol of simulation quantity were int roduced . The achieving met hod an d st ep of P ID cont rol arit hmetic , an d an example for wat er level cont rol of wat er t ank were given . Key words :PL C ; P ID ; clo sed loop ; simulation quantit y 现模拟量闭环控制 。 0 　前言 1 　P ID 算法的实现 在工业生产过程控制 中, 模拟量 的 P ID ( 比 ) 例 、积分 、微分 调节是常见的一种控制方式 ,这是 在模拟量闭环过程控制领域 内, 扩展模拟量 由于 P ID 调节不需要求出控制系统的数学模型 , 处理模块 ,如 EM23 1 、EM232 、EM235 ,根据 PL C 至今为止 ,很难求出许多控制对象准确的数学模 提供的P ID 编程功能模块 ,只需设定好 P ID 参数 , 型 ,对于这一类系统 ,使用 P ID 控制可以取得比较 运行 P ID 控制指令 ,就能求得输出控制值 ,实现模 令人满意的效果 , 同时 P ID 调节器又具有典型的 拟量闭环控制 。 结构 ,可 以根据被控对象的具体情况 , 采用各种 1. 1 　P ID 算法 P ID 的变种 ,有较强的灵活性和适用性 。 在模拟量的控制中,经常用到 P ID 运算来执 PL C 作为一种新型的工业控制装置 ,在科研 、 行 P ID 回路的功能 , P I