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音控小车说明书 北京北阳电子技术有限公司 音控小车 2 Technology for Easy Living http ：// 目录 音控小车说明书 3 摘要 3 一、包含套件 3 二、使用方法 3 三、连接图 4 四、结构功能描述 4 4.1 61 板概要说明4 4.2 电机控制5 4.3 开关型传感器接口5 4.4 车体说明 6 五、程序流程图 7 六、注意事项 8 七、控制板原理图 9 仅供参考 音控小车 3 Technology for Easy Living http ：// 音控小车说明书 摘要 音控小车是凌阳大学计划为配合 61 板的趣味性应用而推出的，以打破传统教育中 学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。此小车采用特定人识别，可通过语音命 令对其行使状态进行控制，在小车前进过程中可自行躲避障碍物，为留给用户更大的 发挥空间，在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、PWM 控制电路以及 61 板插接口和扩展电源接口，用户可根据自己的创意任意发挥。 一、包含套件 为您提供一个低成本学习单片机和锻炼实践动手能力的方案。整个音控小车包括 如下一些套件： ●61 板套件 61 板套件包括：开发板+下载线+光盘+说明书+ 电池盒+ 喇叭 61 板套件是一套 16 位单片机开发系统，拥有它既可完成 SPCE061A 单片机的开发，包括在线仿真、在线 调试以及程序下载。 ●电机控制板 1) 两组电机控制电路，可控制两个电机的正反转 2) 一组 PWM 控制电路，可进行速度控制 3) 一个 61 板的插接口 4) 预留两个开关型光电传感器接口，用于检测障碍物 5) 预留 6 组开关型传感器接口 ●小车 1） 小车为四轮驱动，可进行原地旋转 2 ） 两个直流电机 3 ） 四节电池的电池盒 二、使用方法 ◆ 把 61 板插接好，连接上电源 ◆下载程序并运行 ◆ 说 Yeah 时训练小车名字，听到“烦不烦”时，训练成功，说“前进”时训练 “前进”，说“倒车请注意”时训练“倒退”，说“拐就拐”时训练“左转”，说“烦 仅供参考 音控小车 4 Technology for Easy Living