《运动控制系统应用综合实验》实验指导书.PDF

运动控制系统应用综合实验 《运动控制系统应用综合实验》 实验指导书 上海交通大学 电气工程实验中心 2014 年2 月 运动控制系统应用综合实验 目录 第一章 绪论 1 第二章 实验一：CodeWarrior IDE 和PE 专家系统介绍3 2.1 Code Warrior 简易入门教程3 2.2 PE （Processor Expert）专家系统简介6 2.3 程序无法下载6 第三章MC56F8257 各模块介绍8 3.1 DSC 概述8 3.1.1 DSC 相关概念及飞思卡尔DSC 概述8 3.1.2 MC56F8200 系列DSC 功能概述8 3.1.3 TWR56F8257 简介 11 3.2 实验二： 通用输入输出模块（GPIO ） 11 3.2.1 通用I/O 接口基本概念及连接方法 11 3.2.2 MC56F8257 的GPIO 寄存器 12 3.2.3 GPIO 实验内容设计 13 3.3 实验三：定时器（Timer）模块 19 3.3.1 概述 19 3.3.2 定时器实验内容设计 19 3.4 实验四：模数转换（ADC）模块21 3.4.1 ADC 通用知识21 3.4.2 MC56F8257 的ADC 模块介绍24 3.4.3 ADC 模块编程方法与实例24 3.4.4 ADC 实验内容设计25 3.4.4.1 实验目的25 3.5 实验五：脉冲宽度调制（PWM）和eFlexPWM 模块26 3.5.1 脉冲宽度调制（PWM ）简介26 3.5.2 Freescale eFlexPWM 模块概述26 3.5.3 MC56F8257 的eFlexPWM 模块主要特性27 3.5.4 PWM 和eFlexPWM 实验内容设计29 3.6 实验六：串行通信模块34 3.6.1 概述34 3.6.2 功能介绍34 3.6.3 使用PE 配置串行通信模块35 3.6.4 实验说明35 第四章 实验七500W 电机控制系统硬件介绍37 4.1 功能介绍及驱动原理37 4.2 测量系统39 4.3 总结40 第五章 直流无刷电机和步进电机41 5.1 实验八：直流无刷电机的驱动41 5.1.1 概述41 运动控制系统应用综合实验 5.1.2 驱动策略和原理41 5.1.3 直流无刷电机实验内容设计43 5.1.4 直流无刷电机A 、B、C 三相的确定43 5.1.5 直流无刷电机驱动程序的编写43 5.2 实验九：无位置传感器的直流无刷电机的驱动51