基于wifi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究!.pdfVIP

机械工程师 MECHANICAL ENGINEER 基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究 1 2 1 2 1 2 1 黄荣辉 ， 冯迎宾 ， 李勋 ， 李智刚 ， 伍国兴 ， 何震 ， 黄炜昭 （1.深圳供电局有限公司，广东深圳518048 ；2. 中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳110016 ） 摘 要：针对人工进行变压器内部检测工作量大、容易带入杂质的问题，在分析了变压器内部环境的基础上，设计了变压器 内部检测机器人的结构，并利用WiFi通讯技术构建了机器人的控制系统。利用电磁传播理论分析了WiFi电磁信号在变压器 油内部的传输机理，并做了通讯实验。实验结果表明，WiFi信号可以在变压油内部稳定传输，可实现对机器人的遥控。 关键词： 电力变压器；故障检测；机器人；WiFi通讯 中图分类号：TP 242 文献标志码：A 文章编号：１００２－２３３３（２０１7 ）06－０073－０4 Study on Fault Detection Robot for Oil-immersed Transformer Based on WiFi Control 1 2 1 2 1 2 1 HUANG Ronghui , FENG Yingbin , LI Xun , LI Zhigang , WU Guoxing , HE Zhen , HUANG Weizhao (1.ShenzhenPowerSupplyCo.,Ltd.,Shenzhen518048,China; 2.ShenyangInstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences,Shenyang110016,China) Abstract:To solve the problem of hefty workload and bring impurity in the process of artificial test transformer internal fault, the outline structure of fault detection robot for transformer is designed. WiFi communication module is used to build control system of robot. Based on electromagnetic transmission theory, this paper analyzes transmission mechanism of WiFi electromagnetic signal in transformer oil, and completes the communication test. The result indicates that the WiFi signal can be transmitted stably within the transformer oil. Key words: power transformer; fault detection; robot; WiFi communication 0 引 言 压特性的绕组变形在线故障检测方法。文献[10]~[12]将粗 在电力系统的运行过程中，变压器承担着电压变换、 糙集理论运用到变压器故障检测中，提出了一种变压器 电能分配和传输的功能，在维护电力系统稳定性与可靠 内部故障智能检测方法。以上故障点识别方法利用故障 性上发挥着重要作用。同时，变压器故障也是整个电力系