基于两段卡尔曼滤波的永磁同步电机磁链在线辨识!.pdfVIP

已歹厂译计耸斩， 议持电棚 2017年第45卷第5期 ?……。￡／么凶参雅盘罐彩乞砻娩螽鳓………………一…………一……………………………二-．-一…………：：二…一二：：…一：…一- 基于两段卡尔曼滤波的永磁同步电机磁链在线辨识 韩晓燕，刘秀敏 (中原工学院信息商务学院，郑州450007) 摘要：针对永磁同步电机的磁链辨识问题，采用两段卡尔曼滤波算法对磁链参数进行在线估计。获取准确 的永磁体磁链参数对于永磁同步电机的控制有十分重要的意义。基于经典卡尔曼滤波(KF)的磁链辨识方法能够 快速准确地在线辨识永磁体磁链，但存在运算量大、硬件成本高的问题。为此，将两段式卡尔曼滤波算法用于永磁 体磁链辨识中。首先以交直轴的电流和磁链为状态变量构建四阶KF算法，并在此基础上设计两段卡尔曼滤波算 法，最终利用2个二阶KF进行磁链的在线辨识。实验结果表明，该方法能获得准确的永磁体磁链参数，而且相比 于经典卡尔曼滤波减少了23．8％的运算时间。 关键词：永磁同步电机；两段卡尔曼滤波；磁链辨识；卡尔曼滤波 中图分类号：TM341；TM351文献标志码：A 文章编号：1004—7018(2017)05—0036-04 OnlineFluxIdentificationofPermanent MotorBasedon KalmanFilter MagneticSynchronous Two-Stage HAN Xiu—min Xiao—yan．LIU of of 450007，China) (CollegeInformationBusiness，ZhongyuanUniversityTechnology，Zhengzhou ofonlineflux on Abstract．Amethod identificationof two- magnetic motor(PMSM)based permanentsynchronous Kalmanfilterwas accurate flux is forthecontrolof manet veryimportant stage proposed．Acquiringpermanent parameter PMSM．FluxidentificationmethodbasedontraditionalKalman flux filter(KF)could identifypermanentmanetrapidly and KFconsumescalculationand hardware．Tosolvethis Kal— accurately，but great high-cost problem，utilizestwo-stage manfilter flux KFwas withthe