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基于全景图像拼接的铁路护栏缺损检测!.pdf
ISSNl004—9037。CODENSCYCE4 http：／／sjcj．nuaa．edu．cn
ofData and E—ma订：sj
Journal AcquisitionProcessingV01．32，No．2，Mar．2017，pp．337—345
DOI：10．16337／j．1004—9037．2017．02。015
JournalofData and
@2017by AcquisitionProcessing
基于全景图像拼接的铁路护栏缺损检测
王胜春1 罗四维1 王 旭2 黄雅平1 戴 鹏3
3．中国铁道科学研究院基础设施检测所，北京，100081)
摘 要：虽然基于机器视觉的铁路基础设施的自动化检测技术已经被广泛使用，然而护栏作为保障列
车安全运行免受异物入侵的重要组成部分，针对护栏的缺失检测仍依靠传统的人工检视方法。本文基
于全景拼接技术，获取了铁路沿线护栏的全景图。并通过提取护栏全景图的灰度均值和方差等统计特征
构建了全景图像的二维直方图，在此基础上提出了基于灰度一方差的二维直方图的最大熵值分割方法，
从而实现了栏杆位置的自动识别和缺损检测。实验结果验证了该方法的准确性和有效性，且取得了
87．5％的查准率和92．1％的查全率。
关键词：缺损检测；全景拼接；二维直方图；阈值分割；熵；铁路护栏
中图分类号：TP391 文献标志码：A
onPanoramicMosaic
FenceDefectDetectionBased Image
Railway
Xu2，HuangYapin91，DaiPen93
WangShengchunl，LuoSiweil，Wang
LabofTrafficData and Mainte
Key AnalysisMining，Be巧ingJiaotong
(1．Be幻ing
ResearchInstitute，
nance Station，Jinan Inspection
Inspection Railway
of
ChinaAcademyRanwaySciences，Beijing，100081，China)
automaticdetection basedonmachinevisionfor has
Abstract： railway
Although techn0109y
asan invasiontoensuresafe of
been used，fence， againstforeign running
widely importantsafeguard
in Basedon
notbeendetected as traditional pano—
train，has automaticalyyet，butmanuaUy inspection．
we the ofthefence the andthenextract
ramic a
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