基于凸包及最小面积外接矩形的qr码定位!.pdfVIP

电 子 测 量 技 术 第 卷 第 期 —¯ˇ¢……˚ı… ˝…ˇæ·ƒ 　　 　 　 　 　 　 40 4 —¯ˇ¢……˚ı… ˝…ˇæ·ƒ —¯ˇ¢……˚ı… ˝…ˇæ·ƒ —¯ˇ¢……˚ı… ˝…ˇæ·ƒ —¯ˇ¢……˚ı… ˝…ˇæ·ƒ —¯ˇ¢……˚ı… ˝…ˇæ·ƒ —¯ˇ¢……˚ı… ˝…ˇæ·ƒ —¯ˇ¢……˚ı… ˝…ˇæ·ƒ —¯ˇ¢……˚ı… ˝…ˇæ·ƒ —¯ˇ¢……˚ı… ˝…ˇæ·ƒ —¯ˇ¢……˚ı… ˝…ˇæ·ƒ —¯—¯ˇ¢ˇ¢…………˚ı˚ı…… ˝…˝…ˇæˇæ·ƒ·ƒ 年 月 　　ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY 2017 4 　 基于凸包及最小面积外接矩形的QR码定位 张 勇 杨傲雷 　 　 ( ) 上海大学 机电工程与自动化学院 上海 　 　 　200072 : , 。 摘 要 如何提高二维码图像定位的精度和效率 其关键在于位姿算法 提出了一种快速提取 条形码位置和角 　 QR , , 、 , 度信息的方法 该算法首先对 QR码图像进行预处理 包括灰度化 二值化和二维旋转变换 接着获取初始化后图像边 , , , 。 缘的一系列点 并称之为一组点集 计算该点集的凸包及其最小面积外接矩形 从而检测出位置信息和角度信息 实 , , , 验结果表明 这种方法可以快速确定条码的位置和所在区域 比传统的 Houh变换法更加精确快捷 减少占用的系统 g 资源。 : ; ; 关键词 QR码 凸包 最小面积外接矩形 中图分类号: ; 文献标识码: 国家标准学科分类代码: TP391.4 TN919.8　　 A　　 510.4050 QRcodelocationbasedonconvexhullandminimum areaboundin rectanle g g Zhan Yon　Yan Aolei g g g ( , , , ) SchoolofMechatronicsEnineerin andAutomation ShanhaiUniversit Shanhai200072 China