基于单神经元pi的转台伺服控制系统设计与应用!.pdfVIP

控制与应用技术．EMCA 迫札西控刊应用2017，44(4) 基于单神经元PI的转台伺服控制系统设计与应用 陈 年， 李 唐， 史晓勇， 沈 彤 (中船重工海博威江苏科技发展有限公司，江苏扬州 225000) 摘要：为了提高伺服控制系统的精度，在综合考虑传统算法优缺点的基础上，设计并实现了一种基于 单神经元PI的伺服转台控制系统。该系统采用SICK绝对式多圈编码器作为转台转动位置的检测工具，并把 转台的位置输入到系统中形成闭环控制；其中位置环采用了单神经元PI算法取代传统的PI算法，并采用可 编程逻辑控制器(FPGA)实现了上述算法；搭建了伺服控制系统的试验平台。试验结果表明，该转台的置位 精度及转速的平稳性得到了有效提高。 关键词：伺服系统；单神经元PI；定位精度 301．2 文献标志码：A 文章编号：1673—6540(2017)04—0060-04 中图分类号：TM and ofServoControl DesignApplication System on NeuronPI Based Single CHEN Nian，LI死ng，SHIXiaoyong，SHEN％昭 Hebowi (CSIC 225000，China) JiangsuTechnologyDevelopmentCo．，Ltd．，Yangzhou control onthe orderto the oftheservo Abstract：In accuracy system，basedcomprehensive improve considerationofthe and ofthetraditional servoturntablecontrol based advantagesdisadvantages algorithm，a system P1was and usedSICKabsolutemulti encoderasthe on neuron single designedaccomplished．Thesystem loop turntable detectiontooltoforma control whichthe useda displacement closed—loopsystem，in positionloop single neuronPI to thetraditionalPI FPGA controllertorealizethe replace algorithm．Usingprogrammablelogic algorithm above servocontrol resultsshowedthatthe ofthe algorithm；experimentalplatform system．Theexperimental precision andthe