基于单神经元自适应pid的普通车床智能控制研究!.pdfVIP

第30卷第3期 机电产品开发与钏崭 V01．80，No．8 兰Q!Z堡曼旦 里!：!!!!竺!竺苎!!!!!!!!!!!!竺!!!!!!!苎兰!!!!!!型!竺!!!!竺型：!兰Q!Z 文章编号：1002—6673(2017)03—108—02 基于单神经元自适应PID的普通车床智能控制研究 宫立达。李智敏 (闽南理工学院实践教学中心，福建石狮362700) 摘 要：针对普通车床由于手工操作不准确，存在误差较大，效率低的问题。为解决问题，采用具有自学 习、自适应的智能控制手段——神经网络进行控制，使得原操作过程被训练后的网络替代，从而 提高效率，达到节能降耗的目的。在对比分析几种网络算法后，采用单神经元自适应PID控制。 关键词：普通车床；单神经元自适应PID控制；智能控制；节能 中图分类号：TG68文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1002—6673．2017．03．040 Lathe ControlResearchBasedon Neuron PID OrdinaryIntelligent Single Adaptive GONGLi—Da．LIJz讫i一肘in ofScienceand (Practice Center，MinnanUniversity Technology，Shishi362700，China) Teaching Fujian fortheinaccurateofmanual of is solvethe Abstract：Against operationordinarylathe，theproblembiggererror，lowerefficiency．To aself and controlmethod—neuralnetwork thenetworkis caninsteadof problem，usinglearningadaptiveintelligent control，when trained，it thebefore astO andachievethe of and After operationprocess，SOimproveefficiency goalsavingenergyreducingconsumptionanalysing severalnetwork the neuron PIDcontr01． algorithms，usingsingle adaptive neuron PID Keywords：ordinarylathe；singleadaptivecontrol；intelligentcontrol；savingenergy PID控制，但是由于BP网络算法负责，这里采用算法相 0引言 对简单的单神经元自适应PID控制手段作为车床控制的 近年来．随着计算机技术的发展，数控机床得到了发 智能方法。 展。虽然数控机床占据部分市场，但是由于数控机床维护 2车床的单神经元自适应PID控制 费用比普通车床贵，所以手工操作的车床仍然被广泛使用。 针对手工操作中存在的操作误差及效率低等问题，本文提 本文在分析车床手工操作工艺后，选择单神经元白适 出采用神经网络的智能控制手段．对普通车床实现根据