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基于双摇杆机构的多功能康复床的设计!.pdf
第30卷第3期 机电产品开簋与刨新 V01．30．NO．3
of Products
2017年5月 Development＆InnovationMachinery＆Electrical May．，2017
文章编号：1002—6673(2017)03—026—04
基于双摇杆机构的多功能康复床的设计
杨泽1，王明旭1，李建永2
(1．北华大学机械工程学院，吉林吉林132021；2．北华大学机电集成技术研究中心，吉林吉林132021)
摘要：鉴于国内外护理康复床等产品存在的不足，设计了一种新型多功能康复床系统。结合人机工程学和医
疗护理知识．对其主要结构如双摇杆位姿调整机构、直立机构、弹性辅助支撑机构和方便盖启闭机构
等进行了分析与设计并结合多体动力学仿真ADAMS软件对其进行验证；运用有限元分析ANSYS软
件对承力底盘架进行力学性能分析。该系统能够实现自动行走、自动坐姿、躺姿以及立姿等姿位的调节。
具有功能完善、操作简单、可胜任多种护理任务等的特点。
关键词：双摇杆机构；多功能调节；位姿变换；建模与仿真
中图分类号：THll2；TP391．9文献标识码：A doi：10．3969／i．issn．1002—6673．2017．03．009
The ofMulti-fu【nctionRehabilitationBedBasedonDoubleRockerMechanism
Design
YANG
Zel，IVANG
Ming-x“1，LI五m—l，o嘭
ofMechanical 132021，China；
(1．Academy Engineering，BeihuaUniversity，JihnJilin
Center
2．ResearchofElectromechanical 132021，China)
IntegrationTechnology，BeihuaUniversity，JilinJilin
viewofthedeficienciesof rehabilitationbedathomeand newmulti—functionrehabilitationbed is
Abstract：In nursing abroad，a systemput
medicalcare mainstructuresas mechanism
tothe and suchpositionadjustment withdouble
forward．Accordingergonomic knowledeges，the
stand mechanismandtoiletcover and and
rocker，verticalmechanism，flexible mechanism，are
auxiliarysupport openingclosing analysized
outwiththe verificationthe simulationADAMSsoftware．Thenthechassisframe its
desig
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