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基于变电站状态评价的集配型巡检机器人应用研究!.pdf
V01．36No．2 河北电力技术 第36卷第2期
ADr．2017 HEBEIEI，ECTRIcpoWER 2017年4月
基于变电站状态评价的集配型巡检机器人应用研究
江贤康，王少博，薛 松，高 上，韩 双
(国网河北省电力公司石家庄供电分公司．石家庄05000)
摘要：为解决多座变电站共用l台机器人的问题，提出基于变电站状态评价动态设置集配型机器人巡检模式。介绍变电站智
能机器人巡检系统的结构、机器人的性能需求，分析变电站状态评价标准、变电站状态巡检、机器人巡检模式。通过实际应用
对比证明：基于所研究的方法进行应用不仅保证机器人能完成变电站设备巡检任务，还能减轻变电站运维人员的劳动强度、
提高工作效率、提升设备检测水平等。
关键词：变电站巡检机器人；集中配置；状态评价；动态设置；巡检模式
中图分类号：TM764．2文献标志码：B 文章编号：l001—9898(2017)02—0016—03
ResearchofCentralized
Application PatrolRobotBasedonSubstationState
Shaobo，Xue
JiangXiankang，WangSong，GaoShang，HanShuang
(StateGridHebeiElectricPower ElectricPower 050051，China)
CompanyShijiazhuang SupplyBranch．Shijiazhuang
numberofsubstationsinthe ismore。andthesubstationis withcentral—
Abstract：Atpresent，the regionalpowergrid equipped
ized robot．Thisintroducesthestructureof robot andthe re—
intelligentpatrol paper intelligentinspectionsystem performance
of thesubstationstateevaluationstandard，substationstate
quirementsrobot，analyzes the
patrol。robotpatrolmode．Through
researchbasedonnot tO
practical proved：method ensurethattherobotean substationtasks，
application only complete patrol
butalsocanreducethemaintenance labor work detectionlevel．
personnel’Sintensity，improveefficiency，liftingequipment
words：substationrobot；centralize mode
Key patrol equip；stateevaluation；dynamicset；patrol
随着国家电网“三集五大”的推进，变电站都已 智能机器人技术应用的发展，由智能巡检机器人
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