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基于模型预测的无刷直流电机转矩脉动抑制!.pdf
第50卷第4期 畿专瓤 V。1．50．N。．4
垫!!堡 兰旦 竺!!竺竺竺———————————————』坠型坠一
基于模型预测的无刷直流电机转矩脉动抑制
王星，宋楠楠，刘 洋
(华中科技大学自动化学院，武汉，430074)
摘要：永磁无刷直流电机转矩脉动问题限制了其在高性能设备上的应用。针对无刷直流电机普遍存在的换相转矩
脉动问题，根据电机数学模型，从持续导通相电流模型是否发生突变的角度分析了换相转矩脉动产生的原因。通过
理论分析，论证了在换相阶段读取霍尔信号以切换控制模型从而实现变模型的预测控制的可行性以及该方案对转矩
脉动抑制的有效性。在Matlab中搭建仿真模型对该方案进行了验证。
关键词：无刷直流电机；转矩脉动；模型预测控制
中图分类号：TM36+1 文献标志码：A 文章编号：1001·6848(2017)04—0026-06
forBrushlessDCMotors
Commutation Reduction
TorqueRipple
BasedonModelPredictiveControl
WANG Nannan，LIUYang
Xing，SONG
and
Science 430074，China)
(SchoolofAutomation，HuazhongUniversityof Technology，Wuhan
commutation of brushlessmotorre—
Abstract：The ripplepermanentmagnet
torquerippleespecially torque
strictsits in oncommutation of waves
devices．Focusing torqueripplesquare
applicationhigh—performance
brushlessDC commutationwas fromthe of
motors，the periodanalyzed point
driving torquerippleduring
currentmodel．Theoreticalinferenceshowsthat model
sudden ofnoncommutated
change phase’S using pre-
dictivecontronerwith Hall toswitchthecurrentmodelwas to thePIDcon-
readingsignal applicablereplace
of is withthis ofthe
reduction
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