基于模糊pid控制的液压启闭机同步控制仿真!.pdfVIP

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2017-07-16 发布于湖北
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基于模糊pid控制的液压启闭机同步控制仿真!.pdf

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基于模糊pid控制的液压启闭机同步控制仿真!.pdf

30卷第5期奄a竹技2017年-g 图像·编码与软件 Electronic Sci．＆Tech．／May．15．2017 基于模糊PlD控制的液压启闭机同步控制仿真史龙龙1，杨丽红1，朱小明2 (1．上海理工大学机械工程学院，上海200093；2．上海豪高科技机电有限公司，上海20093) 摘要某公司设计的液压启闭机运行过程中，闸门启闭过程采用双吊点液压启闭机控制时，两液压缸位移的同步偏差过大，闸门发生倾斜，加剧闸门两侧水封的磨损，导致水封密封性能下降。为保证启闭机两液压缸同步精度，文中设计了一种基于模糊PID控制理论的控制器。将设计的模糊PID控制器与常规PID控制器在相同的电液比例位置同步模型下进行了比较，Matlab／Simulink仿真实验结果表明了采用模糊PID控制的优越性。关键词液压启闭机；同步精度；模糊PID控制；Matlab／Simulink 中图分类号TP273文献标识码A 文章编号1007—7820(2017)05—139—03 Simulationof Controlof HoistBasedon PIDControl SynchronousHydraulic Fuzzy SHI Longlon91，YANGLihon91，ZHUXiaomin92 ofmechanical of forScienceand (1．School engineering，UniversityShanghai Technology，Shanghai200093，China； Mechatronics 2．Haogao TechnologyCo．Ltd．，Shanghai200093，China) Inthe of hoist a in the of Abstract hydraulicdesignedby companyJiaxing，withprocessgate operationprocess thedouble the devia‘ and controlled closing by hangingpointhydraulichoist，oncedisplacementsynchronous opening tionoftwo istoo willbeinaninclination bothsidesofthe seal hydrauliccylinderlarge，thegate status，then gate be inwaterseal tothecharacteristicsof will aggravatingweal，resulting performancedegradation．According bogie PID PIDcontrol is PIDcontrolleris withthenormal device，afuzzy systemdesigned．Thefuzzy compared separation