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第50卷第4期 畿电瓤 V01．50．N。．4 兰Q!Z生 兰旦 竺竺!!竺!：!!! 垒堕兰Q!Z 基于模糊PI控制的无刷直流电机转速阶跃响应 张亚楠，徐向波，张俊梅 (北京林业大学工学院，北京100083) 摘要：为了验证模糊PI控制器响应的快速性和鲁棒性，提出了一种单一变量的实验方法。实验中，采取阶跃输 入、无刷直流电机等不变量，控制器的类型为单一变量，包括双闭环PI控制器、模糊PI控制器和双模糊控制器， 并针对3种控制器分别建立仿真模型并分析了电机响应波形。实验结果表明，模糊PI控制器的阶跃响应调整时间为 0．Ol S，相较于双闭环H控制器的0．03S和双模糊PI控制器的0．012S，调整时间最短。模糊PI控制器的外加扰动 S的调整 的波形扰动峰值为1．1r／min，调整时间为0．02S，相较于双闭环PI控制器的1．3r／min的扰动峰值和0．03 时间以及双模糊控制器的1．4r／min的扰动峰值和0．02S的调整时间，模糊PI控制器扰动峰值最低，调整时间最 短。因此，模糊PI控制器结合了经典PI控制器和模糊控制器的优点，响应灵敏且鲁棒性强。实验研究验证了模糊 H控制的有效性和可行性。 关键词：无刷直流电机；模糊PI控制器；双模糊控制器 中图分类号：TM36+1 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2017)04-0073—05 PI ofBrushlessDCMotorBasedon Control SpeedStepResponse Fuzzy ZHANG Junmei Yanan，XUXiangbo，ZHANG Forestry 100083，China) (Beijng Univenity，Beijing orderto the androbustnessofthe PI methodof Abstract：In controller，an verifyrapidity fuzzy experimental variablewas andotherinvariantswereset astheinvariantsin single proposed．nestepinput．BLDCM up the controllerwhichcontainedthedoubleclosed PI PI experiment．Besides．the loop controller，thefuzzy threedifferentmodels controllerandthedual controllerwaschosentobethe variable．Then fuzzy single bas