基于端电压对称的高速磁悬浮无刷直流电机换相延时误差补偿方法!.pdfVIP

50卷第4期 截专缸 V01．50．N0．4 兰Q!!堡 垒旦 竺!!竺!!!!! 垒堕垫!! 基于端电压对称的高速磁悬浮无刷直流电机 换相延时误差补偿方法 郭金超1’2’3，孙津济12”，陈少华1’2’3 (1．北京航空航天大学惯性技术重点实验室，北京100191；2．北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术 国防重点学科实验室，北京100191；3．北京市高速磁悬浮电机技术与应用工程技术研究中心，北京100191) 摘要：针对压缩机用高速磁悬浮无传感器无刷直流电机换相误差问题，分析了低通滤波器延时、器件延时、软件 延时等对换相的影响，得出了由各种延时导致的换相延时角度的精确表达式，结合换相前后端电压信号变化以及 “600—d”及“1200—d”延时补偿方法，提出了一种基于端电压对称的无刷直流电机换相延时误差补偿方法，该方法 以换相表切换为基础，以换相前后端电压对称为目标，将换相前后相电压差值作为反馈量，通过PI调解来减小换相 r／rain范围内能够有效对换相信号的延时误差进行 信号的相位误差。仿真及实验表明，所提出的补偿方法在20000 实时补偿，提高了电机性能。 关键词：磁悬浮；无刷直流电机；无传感器；换相延时；端电压对称 中图分类号：TM36+1 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2017)04—0036—07 ANovelControlMethodtoCorrectCommutationErrorofBLDCMotor WithoutPositionSensorBasedon Phase Difference SymmetricVoltage GUO Shaohual，2，3 Jincha01，2，一。SUN Jinjil，2，一，CHEN InstrumentationScienceand Aeronauticsand (1．School of OptoelectronicsEngineering，BeijingUniversityof ResearchCenter Astronautics，Be彬ng100191，China；2．Be扰ngEngineering ofHigh—speedMagnetically Motor and and SusupendTechnologyApplication，Beijing100191，China；3．UniversityofAeronautics Astronautics，Beijing100191，China) Abstract：This thecommutationerrorof brushlessDC paperanalyzed high·speedmagneticallysuspended ofthe filter commutationeffectsshowed motor，and devices，software analy