基于自抗扰的自适应控制在永磁同步电机控制中的应用!.pdfVIP

控制与应用技术EMCA 电札再拄制应同2017，44(4) 基于自抗扰的自适应控制在永磁同步电机 控制中的应用 张德民1’2， 徐仕源1’2 (1．天津理工大学自动化学院，天津300384； 2．天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津300384) 摘要：介绍了一种以自抗扰控制理论为基础的自适应控制技术，并通过MATLAB／Simulink建立仿真模 型将其应用于永磁同步电机的控制。仿真结果表明，与传统的PI控制器相比，运用此方法后电机转速更加平 稳，鲁棒性好，而且系统的控制能量小。 关键词：自抗扰控制；永磁同步电机；自适应控制；控制能量 301．2 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1673—6540(2017)04—0070—04 Active of ControlBased DisturbanceControl ApplicationAdaptive Rejection forPermanent MotorControl MagnetSynchronous ZHANG Deminl一．XU Shiyuanl2 ofElectrical of (1．School 300384，China； Engineering，TianjinUniversityTechnology，Tianjin ofControl in 2．TianjinKeyLaboratory TheoryApplicationsComplicatedSystems． Tianjin300384，China) controlbasedonactivedisturbance the Abstract：An control(ADRC)was adaptive rej‘ection presented．And tothecontrolof motor(PMSM)was showed technique permanentmagnetsynchronous applied．Simulationexperiment the ofthis totheclassicalPI ofPMSMwassmoothand controller，the validity technique．Bycomparison velocity hadbetter costlesscontrol steady，systemrobustness，and energy． disturbance motor words：active rejectioncontrol(ADRC)；per