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2017-07-16 发布于湖北
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基于遗传优化标定和神经网络补偿的平面测量!.pdf

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基于遗传优化标定和神经网络补偿的平面测量!.pdf

奄a叶技2017年第30卷第5期协议·算法及仿真 Electronic Sci．＆Tech．／May．15．2017 基于遗传优化标定和神经网络补偿的平面测量杨攀，朱坚民，李记岗 (上海理工大学机械工程学院，上海200093) 摘要针对用于平面尺寸测量的传统摄像机标定方法难以同时保证标定步骤简单、标定精度高的问题，提出了一种遗传优化标定摄像机的方法。该方法以图像主点坐标和图像纵横比为优化变量，以理论世界坐标和实际世界坐标之间的最大偏差最小化为目标函数，基于针孔成像模型中径向一致约束原理和遗传优化理论，逐步迭代一次性获得摄像机全部内外参数。针对摄像机模型所存在的模型误差大小可影响后续尺寸测量精度的问题．建立了基于神经网络的尺寸测量补偿模型。测量结果相对误差0．3％。验证了该方法的可行性、有效性。关键词遗传优化；摄像机标定；神经网络；尺寸补偿；平面尺寸测量中图分类号TP301．6；TP391．41文献标识码A 文章编号1007—7820(2017)05—047—05 and PlaneMeasurementBasedonGenetic Calibration Optimization ofNeuralNetworks Compensation YANG Pan．ZHUJianmin．LI Jigang of of of forScienceand Mechanical 200093，China) (School Engineering，UniversityShanghai Technology，Shanghai Traditionalcamera methodsin dimensionmeasurementfailto both Abstract calibrationusingplanar guarantee and methodforcameracalibrationbasedon is method， simple highprecision．A geneticproposed．This procedure main coordinateofthe andthe ratioas variablesand themaxi— the imageaspect optimization seeing taking point image mum betweenthetheoreticalworldcoordinatesandtherealworldcoordinatesasthe deviation objectivefunction，gets the internalandexternal ofcamerainone——timebasedon