小波变换实现的光电编码器精确实时测速!.pdfVIP

第 卷第 期 年 月 46 5 红外与激光工程 2017 5 Vol.46 No.5 Infrared and Laser Engineering May 2017 小波变换实现的光电编码器精确实时测速 杜颖财 1,2 ，宋 路 1 ，万秋 华 2 ，杨 守旺 2 ( 1. 长春理 工大学 电子信 息工程 学院 ，吉林 长春 130022 ； 2 . 中国科 学院长春光 学精 密机械 与物理研 究所 ，吉林 长春 130033) 摘 要： 光 电编码 器作 为速度反馈 器件 ，在 工业 、航 空航 天、军事等领域应 用广泛 。 其速度检 测的准确 度和响应 时间直接影响 了整 个控制 系统的性 能。 为此 ，研 究 了一种编码 器测速信 号 小波变换算法 ，该 算法能够减弱噪声和干扰 的对测速精度影响 。将该算法应 用于某航 天编码 器 中，改善 了其控制 系统的 动 态响应和稳 态精度 。 具有算法 简单 、 占用资源少、耗 时短 、算法通 用等特 点 ，并且 可 以推 广到其他 编 码 器研制 中。 同时 ， 还设计 了一 中光 电编码 器速度检 测 系统 ， 能够 实现对光 电编码 器测速精度 的检 测 。 实验表 明 ：该算法应 用到编码 器 中，将 测速误 差从 6 .956 ()/ms 降低 到 0 .370 7 ()/ms 。 关键词： 小波变换 ； 测速 ； 编码 器 ； 检 测 中图分类号： TP212 文献标志码： A DOI ： 10 .3788/IRLA201746 .0517005 Accurate real-time velocity measurement of photoelectric encoder based on wavelet transform 1,2 1 2 2 Du Yingcai , Song Lu , Wan Qiuhua , Yang Shouwang ( 1. Electronic Information Engineering College , Changchun University of Science and Technology , Changchun 130022 , China ; 2 . Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033 , China) Abstract : As a velocity feedback device , photoelectrical encoder was widely used in industry , aerospace , military and other fields. The precision and response influenced