基于交互式多模型滤波算法的航迹预测.pdf

42 5 Vol． 42 No． 5 第 卷 第 期 航空计算技术 2012 9 Aeronautical Computing Technique Sep． 2012 年 月 基于交互式多模型滤波算法的航迹预测 ， ， ， 谢 丽 张军峰 隋 东 辛正伟 ( ， 2100 16) 南京航空航天大学民航学院 江苏南京 : ， 摘 要 航空 器航迹预测是 空 中交通冲突探 测与解脱 以及进 离场管理等 空 中交通 管制 自动化 系统的重要 组成部 。 ， ， 分 基 于混杂 系统理论 描述航空 器在水平面的运动模型 并针对航空 器运动的 多样性和 不确定性提出 了利用交 。 ， 、 － 互式多模型的航空 器航迹预测算法 将算法应用于航空 器的航迹预测 并与单一模型的卡 尔曼滤波 α β 滤波和 － － ， 。 α β γ 滤波的仿真预测结果对比 结果表明算法的有效性 : ; ; ; 关键词 航迹预测 混杂 系统 交互式多模型 卡 尔曼滤波 中图分类号:V328 文献标识码:A 文章编号:167 1-654X (2012)05-0068-03 Aircraft Trajectory Prediction Based on Interacting Multiple Model Filtering Algorithm XIE Li ，ZHANG Jun- feng ，SUI Dong ，XIN Zheng- wei (College of Civil Aviation ，Nanj ing University of Aeronautics and Astronautics ，Nanj ing 2100 16 ，China) Abstract :The aircraft trajectory prediction is an important part of air traffic control automation system such as air traffic conflict detection and the arrival and departure management． This paper is based on hy- brid system theory to describe the modes of aircraft movement in the horizontal plane ，and the use of inter- active multi- model aircraft trajectory prediction algorithm to solve the problem of diversity and uncertain- ty of