改进自抗扰的永磁同步电机直接转矩控制无传感系统研究!.pdfVIP

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2017-07-16 发布于湖北
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改进自抗扰的永磁同步电机直接转矩控制无传感系统研究!.pdf

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改进自抗扰的永磁同步电机直接转矩控制无传感系统研究!.pdf

控制与应用技术lEMCA 迫枇与控制应圉2017，44(4) 改进自抗扰的永磁同步电机直接转矩控制无传感系统研究米韩晔，厉虹 (北京信息科技大学自动化学院，北京100192) 摘要：针对永磁同步电机直接转矩控制系统低速时传统电压模型对定子磁链估计不准确的问题，采用自抗扰控制技术中的扩张状态观测器对定子磁链和转速进行估计，提高观测精度并实现直接转矩控制系统的无传感器运行；对自抗扰调节器进行改进，简化调节器的结构并引入模糊控制对调节器参数进行优化，减少待整定参数并实现参数的自动调节。将改进的自抗扰调节器替代PI调节器用于速度调节，以提高系统的抗扰性；采用空间电压矢量调制替代传统的开关表和滞环比较器，使功率器件开关频率恒定，减小系统的磁链和转矩的脉动。仿真结果验证了算法的有效性。关键词：永磁同步电机：直接转矩控制；自抗扰控制；扩张状态观测器；空间矢量脉宽调制；模糊控制 351 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1673—6540(2017)04—0052—08 ResearchonPermanent MotorDirect Control MagnetSynchronous Torque SensorlessBasedon ActiveDisturbance System Improved Rejection+ HANYe．LI Hong of Information (School ScienceTechnologyUniversity，Beijing100192，China) Automation，Beijing solve onstatorflux when traditionalmodeltoestimateatlow in Abstract：To ripples linkageusing voltage speed rotor thedirect control(DTC)of statorfluxand torque permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)system．The wereestimatedtheextendedstate theactivedisturbance speed by observer(ESO)of rej‘ectioncontrol(ADRC) thesensorlesscontrolhadbeenrealized．ThestructureoftheADRCcontrollerwas technique，and speed simplified and controlwasintroducedto the ofthecontroller．IntheDTC ADRC filzzy optimizeparameters system，theimproved