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无人机序列图像快速三维重建系统设计与实现!.pdf
无人机序列图像快速三维重建系统设计与实现术
谢理想，万刚，曹雪峰，王庆贺
(信息工程大学地理空间信息学院，河南郑州450001)
提高系统运行的效率：一方面对重建算法进行优化，使用了一种新的基于哈希表的图像匹配方法，并根据无人机图
像的时空序列特性对匹配策略进行调整，加快图像匹配速度；另一方面对重建算法各个模块进行并行化设计，提高
效率，并且能保证重建精度。
关键词：无人机；哈希匹配；时空序列；并行
中图分类号：TP391．9 文献标识码：A
(6)：134—137，142．
for
and afast3DreconstructionUAV
英文引用格式：Xie system
Lixiang，WanGang，CaoXuefeng，eta1．Designingimplementing
ofElectronic
sequenceimages[J]．ApplicationTechnique，2017，43(6)：134—137，142．
and afast3DreconstructionforUAV
Designingimplementing system sequenceimages
Xie
Lixiang，Wan Xuefeng，WangQinghe
Gang，Cao
of Information，Information
(SchoolGeospatial EngineeringUniversity，Zhengzhou450001，China)
fast3Dreconstructioncalled ofunmannedaerial and
Abstract：A for
system FDroneMapsequenceimage vehicle(UAV)isdesigned
ofthe is two is reconstruction anew
efficiencysystemimprovedthroughaspects．Oneoptimizing algorithm，using
implemented．The
methodbasedonhashtableand to characteristicintime
adjust strategy
imagematching imagematching accordingthe’’sequential
and UAVtoacceleratethe of theother moduleofthereconstructionis
space”of speedimagematching．On hand，each algorithm
in the ofthe contrast showthat can
designedparallel，whichimprovesperformancesystem．Theexperiments FDroneMap
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