无人机数据采集系统在通信勘查中的应用要点!.pdfVIP

2017年 第4期 无人机应用专题 电信工程技术与标准化 无人机数据采集系统在通信勘查中的应用要点 1 2 1 2 王欣玥 ，王星 ，张红霞 ，张新程 (1 中国移动通信集团设计院有限公司黑龙江分公司，哈尔滨 150001；2 中国移动通信集团 设计院有限公司，北京 100080) 摘　要　无人机数据采集系统可以通过新型工具、新型采集方式、新型数据改造现有的通信勘查生产模式，达到提升 通信勘查工作效率、提高通信设计技术含量的目的，并起到累计通信行业数字资产的作用。 关键词　无人机；数据采集；三维建模 中图分类号 V279 文献标识码 A 文章编号 1008-5599（2017）04-0007-04 1 背景 具进行量测，采集数据的工具为手持 GPS、激光测距仪、 望远镜、军用指北针等，也有自动将 GPS 信息写入终端 随着轻小型无人机硬件的飞速发展，各个行业利用无 的设备，但容易受到现场电磁环境的干扰。勘查人员进 人机搭载数据采集设备实现行业应用越来越普及，如电力巡 行测量和读数后将数据录入设备，在这个过程中依旧存 线、国土资源普查、农林地矿行业应用等。新技术的引入使 在误差和错误，工程项目管理人员无法检查或核对。 得各行业生产力迅速提升，同样，通信行业的勘查设计工 另外，利用传统勘查工具采集的数据类型仅限于人 作可以利用无人机搭载数据采集设备来提升效率和质量。 工量测的数值和照片等，直观性较弱，对工程现场的复 1.1 通信勘查的现状 现功能较差，设计依旧严重依靠设计人员的空间想象能 通信勘查的核心任务是采集通信工程项目建设需要 力。而且由于勘查条件的制约，有些天馈线所在楼面无 的各种数据，如基站经纬度、海拔高度、无线传播环境、 法安全到达、有些管线路由没有道路，勘查人员不能获 周边地理信息等，传统勘查方式是将这些信息通过勘查 取现场的完整信息，带回的数据不全且无法防伪验证。 人员在现场用画草图或拍照片的方式记录，形成纸质勘 1.2 通信勘查工作可改善的方面 查资料，再根据纸质版资料填写电子表格、绘制图纸等。 针对上述情况，可以看到想解决通信勘查中存在的 随着勘查终端功能不断集成和加强，以及硬件成本 各种问题，需要重点关注的是数据采集这个核心任务环 的下降，现在已经有一批适用于手机终端或 PAD 上的软 节，经过思考和总结，我们尝试在如下几方面进行改善。 件工具投入到勘查设计生产工作中。但这些软件工具的 数据采集的完整性 ：需要对基站本身、基站位置及 数据采集环节与传统方式相同，在现场依旧利用传统工 周边环境做综合全面的数据采集；对于密集市区、大型 收稿日期 ：2017-03-06 7 2017年4月 第 4 期（第30卷 总第235期）月刊 万方数据 无人机应用专题 2017年 第4期 电信工程技术与标准化 居民小区进行快速的整体数据采集。 是替代传统勘查工具、实现通信勘查的基本功能，按照 改变数据采集的方式：在比较恶劣的野外环境中， 通信设计的需求、采集